[实用新型]多轴往复机芯及筋膜枪

权利要求书

1.一种多轴往复机芯，其特征在于，包括能够提供旋转动力的旋转动力源、一个主轴、至少两个偏心轴及至少两个能够将转动运动转换为直线往复运动的曲柄滑块机构，所述旋转动力源驱动所述主轴绕第一轴线转动，各所述偏心轴均与所述主轴固定，各所述偏心轴的第二轴线与所述第一轴线平行并具有偏心距，所述偏心轴和曲柄滑块机构一一对应，所述偏心轴与对应的所述曲柄滑块机构连接，所述曲柄滑块机构包括转动运动自由度被约束的滑块，使所述旋转动力源工作时，各所述滑块做直线往复运动。

2.如权利要求1所述的多轴往复机芯，其特征在于，在围绕所述第一轴线的圆周上，各所述偏心轴错开设定角度，所述滑块的直线运动方向与所述第一轴线垂直。

3.如权利要求2所述的多轴往复机芯，其特征在于，所述偏心轴有两个，两个所述偏心轴关于所述第一轴线对称。

4.如权利要求2所述的多轴往复机芯，其特征在于，还包括至少两个转动轮，各所述转动轮的中间位置固套在所述主轴上，各所述转动轮的边缘位置固设有所述偏心轴。

5.如权利要求1所述的多轴往复机芯，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括曲柄，所述曲柄的一端与对应的所述偏心轴铰接，所述曲柄的另一端与对应的所述滑块铰接。

6.如权利要求1所述的多轴往复机芯，其特征在于，所述旋转动力源包括马达、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固套在所述马达的马达轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合并垂直，所述第二锥齿轮固套在所述主轴上。

7.一种筋膜枪，包括壳体及位于所述壳体外部的枪头，其特征在于，还包括权利要求1-6中任意一项所述的多轴往复机芯，所述枪头有至少两个，所述多轴往复机芯设在所述壳体的内部，所述多轴往复机芯的滑块与所述枪头一一对应，所述枪头安装于与其对应的所述滑块。

8.如权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和能够约束所述滑块的转动运动自由度的第二壳体，所述主轴安装在所述第一壳体的内部，所述第二壳体具有直线轨道，所述滑块与所述直线轨道配合。

9.如权利要求8所述的筋膜枪，其特征在于，所述第二壳体和第一壳体转动连接而能够相对所述第一壳体摆动。

10.如权利要求9所述的筋膜枪，其特征在于，所述第一壳体和第二壳体中之一设有多个缺口，所述第一壳体和第二壳体中之另一设有定位柱，所述定位柱支撑于弹性体，所述第二壳体具有多个摆动位置，在不同的摆动位置，所述定位柱卡入不同的缺口。