[实用新型]多轴往复机芯及筋膜枪

说明书

本申请公开了一种多轴往复机芯及筋膜枪，包括能够提供旋转动力的旋转动力源、一个主轴、至少两个偏心轴及至少两个能够将转动运动转换为直线往复运动的曲柄滑块机构，所述旋转动力源驱动所述主轴绕第一轴线转动，各所述偏心轴均与所述主轴固定，各所述偏心轴的第二轴线与所述第一轴线平行并具有偏心距，所述偏心轴和曲柄滑块机构一一对应，所述偏心轴与对应的所述曲柄滑块机构连接，所述曲柄滑块机构包括转动运动自由度被约束的滑块，使所述旋转动力源工作时，各所述滑块做直线往复运动。一个主轴能够同时驱动多个曲柄滑块机构，实现多个滑块的直线往复运动，进而实现了往复机芯的多路输出，能够模拟锤击按摩的效果。

技术领域

本实用新型涉及直线往复运动机芯，尤其是关于一种应用于筋膜枪的直线往复运动机芯。

背景技术

筋膜枪(全称：肌肉筋膜放松按摩枪，英文名称：Fascia Gun)是用于筋膜放松的高频次冲击理疗工具。筋膜枪每分钟产生2000-3000次的震动，通过枪头冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环；同时，有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。筋膜枪通常包括枪头和驱动枪头高速震动的直线往复运动机芯。

实用新型内容

本实用新型提供一种新的直线往复机芯。

本实用新型提供一种多轴往复机芯，包括能够提供旋转动力的旋转动力源、一个主轴、至少两个偏心轴及至少两个能够将转动运动转换为直线往复运动的曲柄滑块机构，所述旋转动力源驱动所述主轴绕第一轴线转动，各所述偏心轴均与所述主轴固定，各所述偏心轴的第二轴线与所述第一轴线平行并具有偏心距，所述偏心轴和曲柄滑块机构一一对应，所述偏心轴与对应的所述曲柄滑块机构连接，所述曲柄滑块机构包括转动运动自由度被约束的滑块，使所述旋转动力源工作时，各所述滑块做直线往复运动。

多个指至少两个。在围绕所述第一轴线的圆周上，各所述偏心轴错开设定角度，且所述滑块的直线运动方向与所述第一轴线垂直。

所述偏心轴有两个，两个所述偏心轴关于所述第一轴线对称，相当于两个偏心轴错开180度。

所述的多轴往复机芯还包括至少两个转动轮，各所述转动轮的中间位置固套在所述主轴上，各所述转动轮的边缘位置固设有所述偏心轴，即，每个转动轮对应设有一个偏心轴。

所述曲柄机构包括曲柄，所述曲柄的一端与对应的所述偏心轴铰接，所述曲柄的另一端与对应的所述滑块铰接。曲柄能够在垂直第一轴线的平面内往复转动。

所述旋转动力源包括马达、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固套在所述马达的马达轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合并垂直，所述第二锥齿轮固套在所述主轴上。在第一轴线上，有两个偏心轴时，两个偏心轴可以分别位于第二锥齿轮的两侧。

一种筋膜枪，包括壳体、位于所述壳体外部的枪头及所述多轴往复机芯，所述枪头有至少两个，所述多轴往复机芯设在所述壳体的内部，所述多轴往复机芯的滑块与所述枪头一一对应，所述枪头安装于与其对应的所述滑块。

所述壳体包括第一壳体和能够约束所述滑块的转动运动自由度的第二壳体，所述主轴安装在所述第一壳体的内部，所述第二壳体具有直线轨道，所述滑块与所述直线轨道配合。

所述第二壳体与所述第一壳体转动连接而能够相对所述第一壳体摆动。

所述第二壳体和第一壳体中之一设有多个缺口，所述第二壳体和第一壳体中之另一设有定位柱，所述定位柱支撑于弹性体，所述第二壳体具有多个摆动位置，在不同的摆动位置，所述定位柱卡入不同的缺口。

本实用新型的有益效果是：一个主轴能够同时驱动多个曲柄滑块机构，实现多个滑块的直线往复运动，进而实现了往复机芯的多路输出，能够模拟锤击按摩的效果。

附图说明