[实用新型]一种新型焊接机器人

权利要求书

1.一种新型焊接机器人，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的下侧壁固定安装有三轴机械手主体(2)和抽烟动力装置(3)，且三轴机械手主体(2)通过导线连接到外接电源，所述三轴机械手主体(2)的下端固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的下侧壁固定安装有焊头(5)，且焊头(5)通过导线连接到外部电源，所述支撑板(4)的下侧壁左侧插接装配有固定筒(6)，所述固定筒(6)的上侧壁与抽烟动力装置(3)的右侧壁之间固定连通有连接管(7)，所述固定筒(6)的外侧壁下侧固定安装有圆柱筒(8)，所述圆柱筒(8)的内侧壁固定安装有固定管(9)，所述圆柱筒(8)的右侧壁固定安装有弧形卡环(10)，所述弧形卡环(10)的内侧壁卡接有环形管(11)，且焊头(5)贯穿环形管(11)，所述固定管(9)的两端分别连通于固定筒(6)和环形管(11)，所述环形管(11)的外侧壁下侧均匀开设有通孔(12)，所述通孔(12)的内侧壁固定安装有抽烟管(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述抽烟动力装置(3)包括固定盒(31)，所述固定盒(31)固定安装于固定板(1)的下侧壁，且连接管(7)的上端连通于固定盒(31)的右侧壁，所述固定盒(31)的后侧壁固定安装有电机(32)，且电机(32)通过导线连接到外部电源，所述电机(32)的输出轴外侧壁固定安装有转动筒(33)，且转动筒(33)位于固定盒(31)内，所述转动筒(33)的外侧壁均匀固定安装有扇叶(34)。

3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述环形管(11)的外侧壁固定安装有保护管(14)。

4.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述固定筒(6)的外侧壁上下两侧均固定安装有限位环(15)，两个所述限位环(15)分别位于支撑板(4)的上下两侧，两个所述限位环(15)之间通过螺栓螺母连接。