[实用新型]一种新型焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型焊接机器人，包括固定板，固定板的下侧壁固定安装有三轴机械手主体和抽烟动力装置，三轴机械手主体的下端固定安装有支撑板，支撑板的下侧壁固定安装有焊头，支撑板的下侧壁左侧插接装配有固定筒，固定筒的外侧壁下侧固定安装有圆柱筒，圆柱筒的右侧壁固定安装有弧形卡环，弧形卡环的内侧壁卡接有环形管，环形管的外侧壁下侧均匀开设有通孔，通孔的内侧壁固定安装有抽烟管，本实用新型在焊头进行电弧焊的过程中，抽烟动力装置的工作令抽烟管处能够将焊接过程中产生的演技即时的抽走，且环形管上的多个抽烟管结构，能够更有效的将烟气抽尽，给周围的工人提供更好的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种新型焊接机器人。

背景技术

在如今社会，工厂中越来越多的使用自动化设备，其中包括焊接机器人，它能够根据程序自动对需要焊接的部分进行焊接的工作，而在实际中，无法做到全部的自动化生产，仍然需要大量工人在工厂中进行工作，因此在工厂内常常是一半工人，一半及其，而当焊接机器人进行电弧焊时，会产生烟气，但是现有的机器人对烟气并没有有效的处理方式，当焊接机器人附近有人长时间工作时，这些烟气则会对工人带来危害，影响工人的健康，如果能够设计一种在电弧焊过程中可以有效将烟气吸收排走的焊接机器人，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种新型焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型焊接机器人，包括固定板，所述固定板的下侧壁固定安装有三轴机械手主体和抽烟动力装置，且三轴机械手主体通过导线连接到外接电源，所述三轴机械手主体的下端固定安装有支撑板，所述支撑板的下侧壁固定安装有焊头，且焊头通过导线连接到外部电源，所述支撑板的下侧壁左侧插接装配有固定筒，所述固定筒的上侧壁与抽烟动力装置的右侧壁之间固定连通有连接管，所述固定筒的外侧壁下侧固定安装有圆柱筒，所述圆柱筒的内侧壁固定安装有固定管，所述圆柱筒的右侧壁固定安装有弧形卡环，所述弧形卡环的内侧壁卡接有环形管，且焊头贯穿环形管，所述固定管的两端分别连通于固定筒和环形管，所述环形管的外侧壁下侧均匀开设有通孔，所述通孔的内侧壁固定安装有抽烟管。

优选的，所述抽烟动力装置包括固定盒，所述固定盒固定安装于固定板的下侧壁，且连接管的上端连通于固定盒的右侧壁，所述固定盒的后侧壁固定安装有电机，且电机通过导线连接到外部电源，所述电机的输出轴外侧壁固定安装有转动筒，且转动筒位于固定盒内，所述转动筒的外侧壁均匀固定安装有扇叶。

优选的，所述环形管的外侧壁固定安装有保护管。

优选的，所述固定筒的外侧壁上下两侧均固定安装有限位环，两个所述限位环分别位于支撑板的上下两侧，两个所述限位环之间通过螺栓螺母连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过三轴机械手主体、支撑板、焊头、抽烟动力装置、连接管、固定筒、固定管、环形管和抽烟管的结构，在焊头进行电弧焊的过程中，抽烟动力装置的工作令抽烟管处能够将焊接过程中产生的演技即时的抽走，且环形管上的多个抽烟管结构，能够更有效的将烟气抽尽，给周围的工人提供更好的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型抽烟动力装置的左视剖视图。

图3为本实用新型图1中a部分的局部放大图。

图4为本实用新型环形管处的底视图。

图中：1、固定板，2、三轴机械手主体，3、抽烟动力装置，31、固定盒，32、电机，33、转动筒，34、扇叶，4、支撑板，5、焊头，6、固定筒，7、连接管，8、圆柱筒，9、固定管，10、弧形卡环，11、环形管，12、通孔，13、抽烟管，14、保护管，15、限位环。