[实用新型]一种遥控式网球捡球机

权利要求书

1.一种遥控式网球捡球机，其特征在于：其包括网球捡球机和遥控器两个部分，其中网球捡球机部分包括配有提手(10)的球桶(8)，通过外壳螺栓(1)、螺母(4)和L支架(19)固定下底盘(20)，下底盘(20)上通过轮胎电机支架(18)再由轮胎电机螺栓(2)固定配有轮胎(17)的减速电机(3)，并安装控制电路板(5)和由电源开关(22)控制所述锂电池(16)供电，由上底盘结构支架用来固定所述上底盘(15)，两侧有红外检测传感器(6)，中间配有拨球电机支架(12)上装有拨球电机(13)，拨球电机(13)上有拨杆(14)和拨杆保护罩(21)，同时中间由储球管座(11)固定带有锁存器(7)的储球管(9)；遥控器部分包括遥控器外壳(32)，里面通过铜柱(31)和螺钉(28)固定遥控器电路板(30)，由遥控器电源开关(27)控制所述电池(26)给遥控器供电，操作者通过摇杆(23)，控制信号经过电线(24)传给遥控器电路板(30)，由遥控器元件(25)把信号处理后经过NRF24L01无线模块(29)发送给网球捡球机部分来实现遥控捡球机捡球。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式网球捡球机，其特征在于：网球捡球机用遥控器控制网球捡球机捡球。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式网球捡球机，其特征在于：储球管(9)中部两端有锁存器(7)，用于防止球滑落出储球管(9)。

4.根据权利要求1所述的一种遥控式网球捡球机，其特征在于：下底盘(20)做有V型导球，将网球导入到储球管(9)底部，再由红外检测传感器(6)控制减速电机(3)带动拨杆(14)把球拨入储球管(9)的锁存器(7)上面。

5.根据权利要求1所述的一种遥控式网球捡球机，其特征在于：采用NRF24L01无线模块(29)作为遥控器和网球捡球机的通讯模块。

6.根据权利要求1所述的一种遥控式网球捡球机，其特征在于：采用的中央处理器ATmeg328p单片机作为遥控器元件(25)控制核心。

7.根据权利要求1所述的一种遥控式网球捡球机，其特征在于：捡球机采用小型减速电机带动轮胎(17)作为捡球机动力。

8.根据权利要求1所述的一种遥控式网球捡球机，其特征在于：拨球装置由拨球电机(13)带动，拨杆(14)与电机输出主轴连接在一起，拨球电机(13)转动带动拨杆(14)旋转，拨杆推动网球运动，拨杆(14)和球在储球管(9)的弧形几何外形下产生竖直向上的一个分力，使网球竖直向上运动。