[实用新型]一种遥控式网球捡球机

说明书

一种遥控式网球捡球机，包括车身、储球管、拨球装置、储球桶及电路控制，其中，车身上下两层，下底盘上有四个直流减速电机，下底盘做成V形通道收纳口与储球管相连，储球管中部两端挖小孔来装锁存器。上底盘中央部位放置一个减速电机，用于带动拨杆将球拨到储球管中。在上下两层盘中间放电路与电池，电路由主控芯片ATmeg328作为控制器，无线信息传送用NRF24L01模块，直流电机采用L298N模块驱动，减速电机用电磁继电器控制，用12V锂电池供电。遥控器主控芯片为ATmeg328，3.7v锂电池供电，摇杆模块改变电位，单片机采集电位信息进行处理，采用NRF24L01无线模块发送信息来控制网球捡球机的运动。

技术领域

本发明涉及休闲机械捡球装置技术领域，尤其涉及一种遥控式网球捡球机。

背景技术

随着我国生活水平的提高，越来越多的人参与到健身当中，网球作为一种大众运动被大多数人喜爱。目前市面上已经存在的各种网球发球机，忽视了把球捡回来的问题，很多训练网球的场所还是原始的采用人工捡球的方法，这样做不仅仅浪费了大量的时间，也消耗了人的体力。目前市场上出现了一些一类手推式网球捡球车，此类捡球车为纯机械式，需要有人操作。这种网球捡球工具仍有许多不足之处。它体积大且质量重，既浪费了大量的空间，又影响训练人员打球。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种以机械辅助人来捡网球，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种遥控式网球捡球机，包括车身、储球管、拨球装置、储球桶以及电路控制，其中，车身采用上下两层结构，下底盘上有安装四个直流减速电机驱动轮，下底盘挖去一部分，形成的V形通道的收纳口。收纳口形成通道的底部与储球管相连，储球管是大小略大于网球直径两头90度弯曲的一个空心管，储球管中部两端挖有小孔用于安装锁存器，锁住球不让球滑落出储球管。上底盘支架的中间有一个红外检测传感器，用于检测是否有球进来。上底盘上有储球管安装座和U型槽，用于安装储球筒和拨球杆的运动。在上底盘中央部位放置固定一个减速电机，用于带动拨杆将球拨到储球管中。在上下两层盘中间放置电路以及电池，电路是由主控芯片ATmeg328p单片机作为中央处理器，用来控制无线信息的传送，直流电机和减速电机的运动，无线信息传送采用NRF24L01无线模块，直流电机采用L298N电机驱动模块驱动，减速电机采用电磁继电器来控制。电源采用12V锂电池供应，降压模块进行降压后给单片机和无线模块供电。遥控器主控芯片同为ATmeg328p单片机，3.7v锂电池供电，摇杆模块改变电位，单片机采集电位信息进行处理，采用NRF24L01无线模块发送无线信息给网球捡球机，用来控制网球捡球机前进后退方向。

在本发明中，储球管中部两端有锁存器，用于防止球滑落出储球管。

在本发明中，红外检测传感器用于检测是否有球进来。

在本发明中，采用的通讯模块为NRF24L01无线模块。

在本发明中，采用的中央处理器为ATmeg328p单片机。

在本发明中，小型减速电机用作轮子的动力。

在本发明中，拨球装置由减速电机带动，拨杆与电机输出主轴连接在一起，电机转动带动拨杆旋转，拨杆推动网球运动，拨杆和球在储球筒的弧形几何外形下产生竖直向上的一个分力，使网球竖直向上运动。

在本发明中，是用遥控控制捡球机捡球。

在本发明中，具体操作方式为：使用时，打开捡球机的电源和遥控器的电源，然后移动遥控器上的摇杆器向捡球机发送信息，控制捡球机的移动方向。将捡球机的收纳口对准网球，遥控控制捡球机向网球移动，待网球进入V形通道末端后，拨球装置会自动将球拨入储球管。然后就移动遥控器上的遥杆器向捡球机发送信息，控制捡球机向下一个网球移动。