[实用新型]水下信息采集装置和系统

权利要求书

1.一种水下信息采集装置，其特征在于，所述装置包括第一外壳和第二外壳，所述第二外壳通过密封组件盖合在所述第一外壳上，所述第一外壳和所述第二外壳构成容置腔室；

所述容置腔室内设置有电路板，所述容置腔室的内壁设置有凸台，所述凸台上设置有与所述电路板相连接的深度相机传感器，所述凸台的下方设置有与所述深度相机传感器相对应的多个小孔，并且与所述多个小孔相对应的第一外壳的外壁上设置有透明盖板，所述透明盖板上设置有用于将所述透明盖板贴合在所述凸台上的密封盖板。

2.根据权利要求1所述的水下信息采集装置，其特征在于，还包括穿线螺栓，所述穿线螺栓固定在所述第二外壳上，所述电路板上的线缆通过所述穿线螺栓引出。

3.根据权利要求2所述的水下信息采集装置，其特征在于，所述线缆包括供电线缆和通信线缆，所述供电线缆通过所述穿线螺栓引出至机器人的端口，以使所述机器人为所述水下信息采集装置供电；所述通信线缆通过所述穿线螺栓引出至用户终端。

4.根据权利要求1所述的水下信息采集装置，其特征在于，所述第一外壳包括主外壳和侧外壳，所述主外壳和所述侧外壳一体成型；

所述侧外壳上设置有多个将所述水下信息采集装置固定在机器人上的第一螺钉孔。

5.根据权利要求4所述的水下信息采集装置，其特征在于，所述主外壳上设置有多个用于将所述水下信息采集装置固定在所述机器人上的第二螺钉孔。

6.根据权利要求5所述的水下信息采集装置，其特征在于，所述主外壳、所述侧外壳和所述第二外壳的材质均为不锈钢。

7.根据权利要求5所述的水下信息采集装置，其特征在于，所述主外壳的形状为圆柱体。

8.根据权利要求1所述的水下信息采集装置，其特征在于，所述多个小孔的形状包括圆形和长方形。

9.根据权利要求3所述的水下信息采集装置，其特征在于，所述用户终端用于向所述电路板发送采集指令信息；

所述电路板，用于向所述深度相机传感器发送所述采集指令信息；

所述深度相机传感器用于根据所述采集指令信息采集深度信息，并将所述深度信息发送给所述电路板；

其中，所述深度信息包括所述水下信息采集装置距离水下的深度。

10.一种水下信息采集系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的水下信息采集装置。