[实用新型]水下信息采集装置和系统

说明书

本实用新型提供了水下信息采集装置和系统，包括：第一外壳和第二外壳，第二外壳通过密封组件盖合在第一外壳上，第一外壳和第二外壳构成容置腔室；容置腔室内设置有电路板，容置腔室的内壁设置有凸台，凸台上设置有与电路板相连接的深度相机传感器，凸台的下方设置有与深度相机传感器相对应的多个小孔，并且与多个小孔相对应的第一外壳的外壁上设置有透明盖板，透明盖板上设置有用于将透明盖板贴合在凸台上的密封盖板，该装置结构简单，体积小和重量轻，方便水下机器人的携带，从而有效完成水下的探测工作。

技术领域

本实用新型涉及水利探测技术领域，尤其是涉及水下信息采集装置和系统。

背景技术

目前，由于三维深度传感器和其他现代成像技术的显著进步，水下信息采集设备得到了广泛的应用。在海洋应用方面，三维扫描和场景重建被广泛应用于船体检查、绘制和恢复珊瑚礁、水下地形扫描、探索和绘制沉船和飞机等。

水下信息采集设备固定在水下机器人上，水下信息采集设备为水下机器人开辟了新的道路，但是，水下信息采集设备体积大，结构复杂，不便于水下机器人的携带，从而影响水下的探测工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供水下信息采集装置和系统，该装置结构简单，体积小和重量轻，方便水下机器人的携带，从而有效完成水下的探测工作。

第一方面，本实用新型实施例提供了水下信息采集装置，所述装置包括第一外壳和第二外壳，所述第二外壳通过密封组件盖合在所述第一外壳上，所述第一外壳和所述第二外壳构成容置腔室；

所述容置腔室内设置有电路板，所述容置腔室的内壁设置有凸台，所述凸台上设置有与所述电路板相连接的深度相机传感器，所述凸台的下方设置有与所述深度相机传感器相对应的多个小孔，并且与所述多个小孔相对应的第一外壳的外壁上设置有透明盖板，所述透明盖板上设置有用于将所述透明盖板贴合在所述凸台上的密封盖板。

进一步的，还包括穿线螺栓，所述穿线螺栓固定在所述第二外壳上，所述电路板上的线缆通过所述穿线螺栓引出。

进一步的，所述线缆包括供电线缆和通信线缆，所述供电线缆通过所述穿线螺栓引出至机器人的端口，以使所述机器人为所述水下信息采集装置供电；所述通信线缆通过所述穿线螺栓引出至用户终端。

进一步的，所述第一外壳包括主外壳和侧外壳，所述主外壳和所述侧外壳一体成型；

所述侧外壳上设置有多个将所述水下信息采集装置固定在机器人上的第一螺钉孔。

进一步的，所述主外壳上设置有多个用于将所述水下信息采集装置固定在所述机器人上的第二螺钉孔。

进一步的，所述主外壳、所述侧外壳和所述第二外壳的材质均为不锈钢。

进一步的，所述主外壳的形状为圆柱体。

进一步的，所述多个小孔的形状包括圆形和长方形。

进一步的，所述用户终端用于向所述电路板发送采集指令信息；

所述电路板，用于向所述深度相机传感器发送所述采集指令信息。

进一步的，所述深度相机传感器用于根据所述采集指令信息采集深度信息，并将所述深度信息发送给所述电路板；

其中，所述深度信息包括所述水下信息采集装置距离水下的深度。

第二方面，本实用新型实施例提供了水下信息采集系统，包括如上所述的水下信息采集装置。