[实用新型]双节液压缸

权利要求书

1.一种双节液压缸，其包括初级活塞、次级活塞和缸体，其中，所述缸体的底部与所述初级活塞之间形成有底部充油腔，所述次级活塞与所述初级活塞之间形成有中间油腔，其特征在于，

所述双节液压缸还包括补偿阀，所述补偿阀设置于所述初级活塞上，并且当所述初级活塞先达到缩回极限位置或伸出极限位置时，所述补偿阀被打开从而使得所述底部充油腔与所述中间油腔连通。

2.如权利要求1所述的双节液压缸，其特征在于，所述补偿阀通过电控、液控或者机械方式被打开。

3.如权利要求2所述的双节液压缸，其特征在于，所述补偿阀为单向阀，并且当所述底部充油腔的压力大于所述中间油腔的压力和所述补偿阀的压力设定值之和时所述补偿阀被单向打开，所述补偿阀的压力设定值指的是所述补偿阀作用于所述底部充油腔的方向的最大压力。

4.如权利要求3所述的双节液压缸，其特征在于，在所述初级活塞接触至所述缸体的底部时，所述补偿阀被所述缸体的底部顶开从而连通所述底部充油腔与所述中间油腔。

5.如权利要求1所述的双节液压缸，其特征在于，所述初级活塞与所述缸体之间还形成有侧油腔，所述侧油腔通过设置于所述初级活塞表面的连通孔连通于所述中间油腔，所述侧油腔和所述中间油腔形成一封闭的油腔。

6.如权利要求4所述的双节液压缸，其特征在于，所述补偿阀包括连通通道和密封件，所述连通通道的通往所述底部充油腔的一端开口为底部开口，所述连通通道的通往所述中间油腔的一端开口为顶部开口，所述密封件压设于并密封所述底部开口，并且所述密封件的一部分伸出所述底部开口，当所述密封件打开时，所述补偿阀打开。

7.如权利要求6所述的双节液压缸，其特征在于，所述密封件的伸出所述底部开口的部分的长度为1毫米至2毫米。

8.如权利要求6所述的双节液压缸，其特征在于，所述密封件通过弹簧压设于并密封所述底部开口。

9.如权利要求8所述的双节液压缸，其特征在于，所述弹簧对所述密封件的作用力小于所述双节液压缸的系统压力，所述系统压力指所述双节液压缸的最大进油压力。

10.如权利要求9所述的双节液压缸，其特征在于，当所述底部开口处的油压大于所述顶部开口处的油压和所述弹簧的压力之和时，所述补偿阀打开；当所述初级活塞位于缩回极限位置时，所述补偿阀的一端通过所述缸体的内壁顶回所述连通通道，所述补偿阀打开。