[实用新型]翻转式清扫机器人有效
申请号: | 201921277327.8 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN210430714U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 张万青;魏远航;梁翠连;黄绍桐;卿云;黄静 | 申请(专利权)人: | 广东能飞航空科技发展有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 龙栢强 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 清扫 机器人 | ||
本实用新型公开了翻转式清扫机器人,包括翻转基架组件,翻转基架组件设有抓紧组件;翻转基架组件上设有翻转驱动电机,翻转驱动电机与抓紧组件传动连接。工作过程是这样的:最开始时,两个抓紧组件同时抓住两个紧邻设置的绝缘子,然后其中一个抓紧组件松开绝缘子,两个翻转驱动电机动作,让翻转基架组件和另一个抓紧组件均翻转180°,完成翻转后,翻转180°的抓紧组件刚好能抓住相邻的下一个绝缘子,这样就实现了移动过程中,机器人跨绝缘子的数量可小于三个。
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,特别是一种翻转机器人结构。
背景技术
应用于高压电缆的高压电绝缘子组件,其多个整体为环形的绝缘子间隔设置而成。
在长时间的使用过程中,相邻的绝缘子之间有可能存在异物,导致绝缘距离变小,导致漏电,甚至是短路,这就严重影响了送电安全。
为此,电力部门需要定期派人清理绝缘子之间的异物,但高空作业非常的危险。故,本领域技术人员希望能够得到一种可以清理绝缘子上的异物的机器人。
现有的机器人在绝缘子上的移动行方式均为爬行式的,其爬行过程中,爬行机构需要横跨至少三个绝缘子,其工作过程是,爬行机构的一个抓紧组件先抓紧第一个绝缘子,然后另外一个抓紧组件往轴向移动,抓住第三个绝缘子,接着松开第一个绝缘子上的抓紧组件后抓住第二个绝缘子。这样不但导致机器人的尺寸大,其轴向动作幅度大,也让绝缘距离相邻三个绝缘子的绝缘距离变为零,大大降低了高压电绝缘子组件整体的绝缘性能。
所以,本领域技术人员希望得到一种在移动过程中抓紧组件无需横跨绝缘子的数量可小于三个的机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种利用翻转原理来实现移动过程中跨绝缘子的数量可小于三个的机器人结构。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
翻转式清扫机器人,包括翻转基架组件,翻转基架组件上设有清扫组件,翻转基架组件的前侧、后侧均用翻转轴连接有两个间隔设置的抓紧组件,每个抓紧组件至少用一个转轴与翻转基架组件连接;至少有一个与抓紧组件连接的转轴称为翻转轴,每个抓紧组件上至少设有一个翻转轴,翻转轴与抓紧组件固定连接,翻转轴与翻转基架组件转动连接,翻转基架组件上设有翻转驱动电机,翻转驱动电机与翻转轴传动连接,所述抓紧组件具有抱紧结构;
还包括抱紧基架,抱紧基架通过翻转轴与翻转基架组件连接,抱紧基架上设有活动组件,抱紧基架和活动组件上设有三个抱紧组件,抱紧基架和活动组件上均至少设有一个抱紧组件,所述三个抱紧组件分别位于三角形的三个角点上,三个抱紧组件所在位置所确定的三角形称作松紧三角形,所述松紧三角形可分为松三角形和紧三角形,所述松三角形的外接圆的圆心位于松三角形的外侧,所述紧三角形的外接圆的圆心位于紧三角形内部,所述活动组件可在抱紧基架上移动,从而让三个抱紧组件所确定的三角形可在松三角形和紧三角形之间切换;
抱紧组件包括组合轮,所述组合轮包括与松紧三角形所确定的平面垂直的抱紧轮,抱紧轮与其对应的抱紧基架或与其对应的活动组件连接抱紧轮的设置;
至少有一个抱紧组件上设有爬行驱动电机,爬行驱动电机与其所在的翻转基架组件或活动组件固定连接,爬行驱动电机的转轴与抱紧轮连接;
所述清扫组件包括依次连接的第一舵电机、第二舵电机、清洁组件,第一舵电机与翻转基架组件与第一舵电机固定连接,第一舵电机的输出轴与第二舵电机传动连接,第二舵电机的输出轴与清洁组件固定连接。
作为上述方案的进一步改进,翻转轴上固定连接有翻转从动齿轮,翻转驱动电机上设有翻转驱动齿轮,所述翻转从动齿轮与翻转驱动齿轮啮合。
作为上述方案的进一步改进,翻转基架组件包括两个左右间隔设置的翻转基杆,抓紧组件设在两个所述翻转基杆之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东能飞航空科技发展有限公司,未经广东能飞航空科技发展有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921277327.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。