[实用新型]升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

支撑框；

一级升降板，所述一级升降板可上下滑动地设在所述支撑框上；

二级升降板，所述二级升降板可上下滑动地设在所述一级升降板上，所述二级升降板适于安装末端执行器；

驱动机构，所述驱动机构包括：驱动电机、升降带组件和绳传动组件，所述驱动电机和所述升降带组件设在所述支撑框上，所述升降带组件包括升降传动带和沿上下方向排布的至少两个升降带轮，所述升降传动带配合在所述升降带轮上，所述驱动电机用于驱动所述升降带轮转动，所述升降传动带与所述一级升降板相连以在活动时带动所述一级升降板滑动，所述绳传动组件包括绳体和滑轮，所述滑轮设在所述一级升降板上，所述绳体配合在所述滑轮上，所述绳体的一端与所述二级升降板相连，所述绳体的另一端与所述支撑框相连。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述绳传动组件包括第一固定卡和第二固定卡，所述第一固定卡连接在所述二级升降板的朝向所述一级升降板的一侧，所述第二固定卡连接在所述支撑框的底部，所述绳体的端部分别连接在所述第一固定卡和所述第二固定卡上。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一固定卡包括固定块和夹块，所述固定块设在所述二级升降板上，所述夹块可拆卸地连接在所述固定块上，所述夹块与所述固定块之间形成用于夹住所述绳体的夹孔；

所述第二固定卡为条形，所述第二固定卡的中间部分向上凸出形成弧桥，所述第二固定卡的两端可拆卸连接在所述支撑框上，所述绳体的端部绕在所述弧桥上固定。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：导向机构，所述导向机构包括：

一级导轨，所述一级导轨沿竖向设在所述支撑框上；

一级滑块，所述一级滑块固定在所述一级升降板上且与所述一级导轨配合；

二级导轨，所述二级导轨沿竖向设在所述一级升降板上；

二级滑块，所述二级滑块固定在所述二级升降板上且与所述二级导轨配合。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述绳传动组件为多组，多组所述绳传动组件沿所述一级升降板的宽度方向间隔开排布；所述升降带组件为多组，多组所述升降带组件沿所述一级升降板的宽度方向间隔开排布。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：横向带组件，所述横向带组件包括横向传动带和沿水平方向排布的至少两个横向带轮，所述横向传动带配合在所述横向带轮上，其中一个所述横向带轮与所述升降带轮相连，另一个所述横向带轮与所述驱动电机相连。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述升降带组件为两组，两组所述升降带组件的最下方的所述升降带轮之间连接有同步轴杆，其中一个所述横向带轮设在所述同步轴杆上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述支撑框包括：底框和竖框，所述底框水平设置在所述升降装置的底部，所述竖框竖向连接在所述底框上，所述升降带组件设在所述竖框上，所述一级升降板、所述二级升降板设在所述竖框的一侧，所述驱动电机固定在所述底框上且位于所述竖框的另一侧。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述底框上对应所述一级升降板的下方设有缓冲垫。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述缓冲垫为两个，两个所述缓冲垫分别可拆卸连接在所述底框的两侧。