[实用新型]升降装置

说明书

本实用新型公开了一种升降装置，包括：支撑框、一级升降板、二级升降板和驱动机构。其中，一级升降板可上下滑动地设在支撑框上。二级升降板可上下滑动地设在一级升降板上。驱动机构包括：驱动电机、升降带组件和绳传动组件，驱动电机和升降带组件设在支撑框上，升降带组件包括升降传动带和沿上下方向排布的至少两个升降带轮，升降传动带配合在升降带轮上，驱动电机用于驱动升降带轮转动，升降传动带与一级升降板相连以在活动时带动一级升降板滑动，绳传动组件包括绳体和滑轮，滑轮设在一级升降板上，绳体配合在滑轮上，绳体的一端与二级升降板相连，绳体的另一端与支撑框相连。本实用新型实施例的升降装置，仅需一个驱动电机，便可完成两级升降。

技术领域

本实用新型属于升降调节机构技术领域，具体是一种升降装置。

背景技术

目前常见的用于多级升降调节的机构有液压系统带动的多级伸缩臂，主要用于大型起重设备，但采用液压系统以及多级伸缩装置非常笨重，成本较高。

也有的通过多种升降驱动调节机构形成伸缩组合，升降驱动调节机构串联组成多级升降模组，第一级升降机构运动带动整个第二级及之后的多级升降模组运动，第二级升降机构运动带动下一级运动，以此类推，依次带动，每一级升降系统均需对应一套驱动机构，产品投资消耗大，产品结构臃肿，同步效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种升降装置，所述升降装置仅需要使用一个升降机构便能完成两级升降运动，成本低，升降效果好，易于布置，解决了多级升降系统结构复杂，难以布置的技术问题。

根据本实用新型实施例的一种升降装置，包括：支撑框；一级升降板，所述一级升降板可上下滑动地设在所述支撑框上；二级升降板，所述二级升降板可上下滑动地设在所述一级升降板上，所述二级升降板适于安装末端执行器；驱动机构，所述驱动机构包括：驱动电机、升降带组件和绳传动组件，所述驱动电机和所述升降带组件设在所述支撑框上，所述升降带组件包括升降传动带和沿上下方向排布的至少两个升降带轮，所述升降传动带配合在所述升降带轮上，所述驱动电机用于驱动所述升降带轮转动，所述升降传动带与所述一级升降板相连以在活动时带动所述一级升降板滑动，所述绳传动组件包括绳体和滑轮，所述滑轮设在所述一级升降板上，所述绳体配合在所述滑轮上，所述绳体的一端与所述二级升降板相连，所述绳体的另一端与所述支撑框相连。

根据本实用新型实施例的升降装置，通过设置升降带组件，升降带组件的升降传动带一端与一级升降板连接，升降传动带的另一端与支撑框连接，当驱动电机驱动升降传动带转动时，一级升降板进行升降运动；绳传动组件的绳体一端连接在支撑框上，绳体的另一端连接在二级升降板上，一级升降板上设有滑轮，当一级升降板上下升降过程中，滑轮跟随一级升降板上下升降并带动绳体升降运动，同时二级升降板形成升降运动。因此本实用新型仅需要使用一个驱动电机，便可以完成在一级升降板和二级升降板的升降运动。结构简单，升降稳定可靠，便于布置。

根据本实用新型一个实施例的升降装置，所述绳传动组件包括第一固定卡和第二固定卡，所述第一固定卡连接在所述二级升降板的朝向所述一级升降板的一侧，所述第二固定卡连接在所述支撑框的底部，所述绳体的端部分别连接在所述第一固定卡和所述第二固定卡上。

根据本实用新型进一步的实施例，所述第一固定卡包括固定块和夹块，所述固定块设在所述二级升降板上，所述夹块可拆卸地连接在所述固定块上，所述夹块与所述固定块之间形成用于夹住所述绳体的夹孔；所述第二固定卡为条形，所述第二固定卡的中间部分向上凸出形成弧桥，所述第二固定卡的两端可拆卸连接在所述支撑框上，所述绳体的端部绕在所述弧桥上固定。

根据本实用新型一个实施例的升降装置，还包括：导向机构，所述导向机构包括：一级导轨，所述一级导轨沿竖向设在所述支撑框上；一级滑块，所述一级滑块固定在所述一级升降板上且与所述一级导轨配合；二级导轨，所述二级导轨沿竖向设在所述一级升降板上；二级滑块，所述二级滑块固定在所述二级升降板上且与所述二级导轨配合。