[实用新型]一种粉面夹取机构

权利要求书

1.一种粉面夹取机构，其特征在于：包括第一夹取杆、第二夹取杆、第一连接块、第二连接块、固定块以及动力件；

所述第一夹取杆的后端固定于第一连接块上，所述第二夹取杆的后端固定于第二连接块上，所述第一夹取杆的前端与第二夹取杆的前端朝向同一方向延伸，且第一夹取杆与第二夹取杆平行设置，所述动力件的固定端与输出端分别与第一连接块以及固定块相连接，所述动力件用于夹紧第一夹取杆以及第二夹取杆，所述第一连接块与固定块之间活动连接，所述第二连接块与第一连接块之间活动连接，所述第二夹取杆与第一夹取杆之间可相对转动。

2.根据权利要求1所述的粉面夹取机构，其特征在于：还包括机械臂，所述固定块固定于机械臂的运动末端，所述第二连接块与机械臂的运动末端相铰接，且机械臂为第二连接块提供动力。

3.根据权利要求1所述的粉面夹取机构，其特征在于：所述固定块包括轨道、第一滑块以及第二滑块，所述轨道竖直设置，所述第一滑块以及第二滑块均与轨道相适配，所述第一滑块可调固定轨道上，所述第二滑块能够沿着轨道方向滑动，所述动力件的固定端与第一滑块相连接，所述动力件的输出端与第二滑块相连接。

4.根据权利要求3所述的粉面夹取机构，其特征在于：所述第二连接块夹设于动力件固定端以及第二滑块之间。

5.根据权利要求3所述的粉面夹取机构，其特征在于：所述轨道固定于机械臂的运动末端。

6.根据权利要求3所述的粉面夹取机构，其特征在于：所述轨道竖直设置。

7.根据权利要求1所述的粉面夹取机构，其特征在于：第一夹取杆或第二夹取杆的前端面为倾斜面，且所述倾斜面朝上。

8.根据权利要求1所述的粉面夹取机构，其特征在于：所述动力件为气缸、电缸或直线电机。

9.根据权利要求3所述的粉面夹取机构，其特征在于：所述第一滑块上开设有第一槽口、第二槽口、调节孔以及调节件，所述第一槽口以及第二槽口的开设方向相同且二者相贯穿，所述第一槽口的形状与轨道相适配，所述调节孔与第二槽口垂直设置且与第二槽口相贯穿，所述调节件穿设于调节孔中用于调节第一滑块在轨道上的紧密度。

10.根据权利要求9所述的粉面夹取机构，其特征在于：所述调节件为螺栓螺母。