[实用新型]一种粉面夹取机构

说明书

本实用新型涉及了一种粉面夹取机构，包括第一夹取杆、第二夹取杆、第一连接块、第二连接块、固定块以及动力件；所述第一夹取杆的后端固定于第一连接块上，所述第二夹取杆的后端固定于第二连接块上，所述动力件的固定端与输出端分别与第一连接块以及固定块相连接，所述动力件用于夹紧第一夹取杆以及第二夹取杆，所述第一连接块与固定块之间活动连接，所述第二连接块与第一连接块之间活动连接，第二夹取杆与第一夹取杆之间可相对转动。利用第一夹取杆以及第二夹取杆来夹取成摞粉面，利用动力件来为第一夹取杆以及第二夹取杆夹紧粉面提供动力，活动连接的第二连接块与第一连接块实现对粉面的弯折动作，从而有效避免在粉面搬运的过程中从两杆间滑落。

技术领域

本实用新型涉及粉面生产设备领域，尤其涉及一种粉面夹取机构。

背景技术

在粉面的生产过程中，出丝成型后的粉面切割成单元长度后排布于传送带上，刚刚成型的粉面湿度较大，需要转送入烘干设备中进行烘干处理。在将利用机器将粉面搬运到烘干设备处理的过程中，粉面间隙的水分会使得粉面从搬运机器上滑落，一方面造成粉面浪费，另一方面还影响生产环境整洁度。

实用新型内容

为此，需要提供一种粉面夹取机构，来解决粉面搬运困难的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种粉面夹取机构，包括第一夹取杆、第二夹取杆、第一连接块、第二连接块、固定块以及动力件；

所述第一夹取杆的后端固定于第一连接块上，所述第二夹取杆的后端固定于第二连接块上，所述第一夹取杆的前端与第二夹取杆的前端朝向同一方向延伸，且第一夹取杆与第二夹取杆平行设置，所述动力件的固定端与输出端分别与第一连接块以及固定块相连接，所述动力件用于夹紧第一夹取杆以及第二夹取杆，所述第一连接块与固定块之间活动连接，所述第二连接块与第一连接块之间活动连接，所述第二夹取杆与第一夹取杆之间可相对转动。

进一步地，还包括机械臂，所述固定块固定于机械臂的运动末端，所述第二连接块与机械臂的运动末端相铰接，且机械臂为第二连接块提供动力。

进一步地，所述固定块包括轨道、第一滑块以及第二滑块，所述轨道竖直设置，所述第一滑块以及第二滑块均与轨道相适配，所述第一滑块可调固定轨道上，所述第二滑块能够沿着轨道方向滑动，所述动力件的固定端与第一滑块相连接，所述动力件的输出端与第二滑块相连接。

进一步地，所述第二连接块夹设于动力件固定端以及第二滑块之间。

进一步地，所述轨道固定于机械臂的运动末端。

进一步地，所述轨道竖直设置。

进一步地，第一夹取杆或第二夹取杆的前端面为倾斜面，且所述倾斜面朝上。

进一步地，所述动力件为气缸、电缸或直线电机。

进一步地，所述第一滑块上开设有第一槽口、第二槽口、调节孔以及调节件，所述第一槽口以及第二槽口的开设方向相同且二者相贯穿，所述第一槽口的形状与轨道相适配，所述调节孔与第二槽口垂直设置且与第二槽口相贯穿，所述调节件穿设于调节孔中用于调节第一滑块在轨道上的紧密度。

进一步地，所述调节件为螺栓螺母。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：利用第一夹取杆以及第二夹取杆来夹取成摞粉面，利用动力件来为第一夹取杆以及第二夹取杆夹紧粉面提供动力，活动连接的第二连接块与第一连接块实现对粉面的弯折动作，从而有效避免在粉面搬运的过程中从两杆间滑落。

附图说明

图1为本实施例一种粉面夹取机构包括机械臂的结构示意图；

图2为本实施例一种粉面夹取机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一夹取杆；