[实用新型]一种内循环重载滚珠丝杠副

权利要求书

1.一种内循环重载滚珠丝杠副，包括螺母体和丝杠轴，所述螺母体通过滚珠套合于所述丝杠轴上，其特征在于，

所述螺母体设有多个嵌入式的长腰型循环器；

所述螺母体内设有螺母螺纹槽；所述丝杠轴外表面设有丝杠螺纹槽；所述螺母螺纹槽和所述丝杠螺纹槽组成能供所述滚珠运动的螺旋腔滚道；

每个所述长腰型循环器与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杠轴的轴向中心螺旋的闭合回路，以便于在所述丝杠轴转动时，所述螺母体在所述丝杠轴的长度方向上运动，其中所述滚珠随着所述丝杠轴的转动而在对应的闭合回路内循环运动。

2.如权利要求1所述内循环重载滚珠丝杠副，其特征在于，在所述螺母体内的所述长腰型循环器的数量为2。

3.如权利要求2所述内循环重载滚珠丝杠副，其特征在于，所述循环器对称设于所述螺母体外圆相对应的两侧。

4.如权利要求3所述内循环重载滚珠丝杠副，其特征在于，在所述螺母体内的每个独立的所述闭合回路围绕所述丝杠轴的轴向中心螺旋的圈数至少为3圈。

5.如权利要求4所述内循环重载滚珠丝杠副，其特征在于，

所述丝杠轴的外周设有与所述螺母螺纹槽对应的两个并列螺旋的丝杠螺纹槽，以便于与对应的所述螺母螺纹槽组合形成相匹配的螺旋钢球滚道，并与对应的所述循环器连通，分别组成两个对应的以所述丝杠轴的轴向为中心螺旋的钢球运行闭合回路。

6.如权利要求5所述内循环重载滚珠丝杠副，其特征在于，所述长腰型循环器内设有用于所述滚珠循环移动的U形通道。

7.如权利要求6所述内循环重载滚珠丝杠副，其特征在于，

所述螺母体的外圆的两侧对称设有用于嵌入所述长腰型循环器的圆角矩形凹槽，以便于所述长腰型循环器嵌入所述圆角矩形凹槽后，所述U形通道的两个通道口与对应的螺旋腔滚道连通，组成对应的闭合回路。

8.如权利要求7所述内循环重载滚珠丝杠副，其特征在于，所述螺母体内的每个圆角矩形凹槽中，还设有与所述长腰型循环器的U形通道的两个通道口分别对应的两个插接位；并且，所述插接位与所述螺旋腔滚道连通。

9.如权利要求8所述内循环重载滚珠丝杠副，其特征在于，所述长腰型循环器包括两个可拆卸连接的对称设置的组装盖；每个所述组装盖均包括对称的盖本体，所述盖本体内设有一U形槽；且两个所述盖本体内的U形槽相适配；

在两个所述组装盖组装合并后，两个所述U形槽能对接组成所述U形通道。