[实用新型]一种内循环重载滚珠丝杠副

说明书

本实用新型提供一种内循环重载滚珠丝杠副，包括螺母体和丝杠轴；螺母体通过滚珠套合于所述丝杠轴上，螺母体上嵌入多个循环器；螺母体内设有螺母螺纹槽；丝杠轴外表面设有丝杠螺纹槽；螺母螺纹槽和丝杠螺纹槽组成能供滚珠运动的螺旋腔滚道；每个循环器与对应的螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕丝杠轴的轴向中心螺旋的闭合回路。本实用新型实现螺母体在丝杠轴的长度方向上往复运动时，通过多个循环器和连通的螺旋腔滚道组成的闭合回路内的滚珠提高负载能力，并且，嵌入式循环器与螺母体结合为一体，滚珠的循环路径在螺母体内部进行，能够达到高速、低噪音化的效果，并且该紧凑型的设计，能够使螺母外径缩小尺寸，达到节省空间、外观紧凑的效果。

技术领域

本实用新型属于机械传动技术中功能部件滚珠丝杠副技术领域，尤其涉及一种内循环重载滚珠丝杠副。

背景技术

滚珠丝杠副是高端装备的核心功能部件，也是数控机床和机电一体化产品不可替代的关键配套件。典型的滚珠丝杠副由丝杠、螺母、钢球、循环器等零部件组成。主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

常规导程的滚珠丝杠副中，螺母的每一圈钢球都配独立的循环器，由于循环器数量多，钢球进入和离开循环器时频繁加载及卸载，易导致运行柔顺性差，螺母刚性降低，负载能力相对较弱，易产生噪音，长时间运作造成对整体使用寿命的影响。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种内循环重载滚珠丝杠副，包括螺母体和丝杠轴，所述螺母体通过滚珠套合于所述丝杠轴上，其特征在于：

所述螺母体设有多个嵌入式的长腰型循环器；

所述螺母体内设有螺母螺纹槽；所述丝杠轴外表面设有丝杠螺纹槽；所述螺母螺纹槽和所述丝杠螺纹槽组成能供所述滚珠运动的螺旋腔滚道；

每个所述长腰型循环器与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杠轴的轴向中心螺旋的闭合回路，以便于在所述丝杠轴转动时，所述螺母体在所述丝杠轴的长度方向上运动，其中所述滚珠随着所述丝杠轴的转动而在对应的闭合回路内循环运动。

优选地，在所述螺母体内的所述长腰型循环器的数量为2。

优选地，所述循环器对称设于所述螺母体外圆相对应的两侧。

优选地，在所述螺母体内的每个独立的所述闭合回路围绕所述丝杠轴的轴向中心螺旋的圈数至少为3圈。

优选地，所述丝杠轴的外周设有与所述螺母螺纹槽对应的两个并列螺旋的丝杠螺纹槽，以便于与对应的所述螺母螺纹槽组合形成相匹配的螺旋钢球滚道，并与对应的所述循环器连通，分别组成两个对应的以所述丝杠轴的轴向为中心螺旋的钢球运行闭合回路。

优选地，所述长腰型循环器内设有用于所述滚珠循环移动的U形通道。

优选地，所述螺母体的外圆的两侧对称设有用于嵌入所述长腰型循环器的圆角矩形凹槽，以便于所述长腰型循环器嵌入所述圆角矩形凹槽后，所述U形通道的两个通道口与对应的螺旋腔滚道连通，组成对应的闭合回路。

优选地，所述螺母体内的每个圆角矩形凹槽中，还设有与所述长腰型循环器的U形通道的两个通道口分别对应的的两个插接位；并且，所述插接位与所述螺旋腔滚道连通。

优选地，所述长腰型循环器包括两个可拆卸连接的对称设置的组装盖；每个所述组装盖均包括对称的盖本体，所述盖本体内设有一U形槽；且两个所述盖本体内的U形槽相适配，在两个所述组装盖组装合并后，两个所述U形槽对接组成所述U形通道。