[实用新型]一种焊接机器人手臂结构

权利要求书

1.一种焊接机器人手臂结构，其特征在于：它包含主机箱、支架、焊枪升降气缸、焊枪、送丝嘴、送丝轮、送丝电机、压丝轮、导丝轮、校直轮、焊丝盘、焊丝、吸烟口、吸烟管、吸风机、排风口和烟雾过滤网；所述的主机箱的底部固定有支架，支架上安装有焊枪升降气缸，焊枪升降气缸的活塞杆与焊枪安装连接，焊枪的一侧设置有送丝嘴，送丝嘴的上方设置有送丝轮，送丝电机与送丝轮驱动连接，送丝轮的一侧安装有压丝轮，送丝轮的上方设置有两个上下设置的导丝轮，两个导丝轮的中部一侧设置有校直轮，导丝轮的上方设置有焊丝盘，焊丝的一端绕设在焊丝盘上，焊丝依次穿设于导丝轮与校直轮之间、送丝轮与压丝轮之间，焊丝的另一端穿出送丝嘴；所述的焊枪的后侧设置有吸烟口，吸烟口与吸烟管连接，吸烟管与吸风机连接，吸风机的排风口端部安装有烟雾过滤网。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂结构，其特征在于：所述的烟雾过滤网与排风口通过卡槽卡接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂结构，其特征在于：所述的主机箱的背面固定有滑动导轨槽。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂结构，其特征在于：所述的吸烟口为喇叭口。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂结构，其特征在于：所述的焊枪升降气缸和焊枪与主机箱分别通过电路连接。