[实用新型]一种焊接机器人手臂结构

说明书

一种焊接机器人手臂结构，它涉及焊接机器人技术领域；焊枪升降气缸的活塞杆与焊枪安装连接，焊枪的一侧设置有送丝嘴，送丝嘴的上方设置有送丝轮，送丝电机与送丝轮驱动连接，送丝轮的一侧安装有压丝轮，送丝轮的上方设置有两个上下设置的导丝轮，两个导丝轮的中部一侧设置有校直轮，导丝轮的上方设置有焊丝盘，焊丝的一端绕设在焊丝盘上，焊丝依次穿设于导丝轮与校直轮之间、送丝轮与压丝轮之间，焊丝的另一端穿出送丝嘴；所述的焊枪的后侧设置有吸烟口，吸烟口与吸烟管连接，吸烟管与吸风机连接，吸风机的排风口端部安装有烟雾过滤网。本实用新型不会污染烟雾接触焊接手臂，不会影响焊接手臂的灵敏度，焊丝不会折断，便于送丝。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人手臂结构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接属于特殊工种，电焊对人体有一定的伤害，其主要表现在：1. 紫外线对人体的伤害；2.电焊烟雾对人体的伤害。电焊烟雾对人体的伤害表现为矽肺病，就是烟尘颗粒沉积在人体的肺部。采用焊接机器人既可以避免电焊对人体的伤害，又可以提高生产率。现有的焊接机器人手臂主要采用工业机器人的手臂，电焊烟雾堵塞机器人手臂的旋转关节处，导致旋转不灵活，电焊操作不准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的焊接机器人手臂结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含主机箱、支架、焊枪升降气缸、焊枪、送丝嘴、送丝轮、送丝电机、压丝轮、导丝轮、校直轮、焊丝盘、焊丝、吸烟口、吸烟管、吸风机、排风口和烟雾过滤网；所述的主机箱的底部固定有支架，支架上安装有焊枪升降气缸，焊枪升降气缸的活塞杆与焊枪安装连接，焊枪的一侧设置有送丝嘴，送丝嘴的上方设置有送丝轮，送丝电机与送丝轮驱动连接，送丝轮的一侧安装有压丝轮，送丝轮的上方设置有两个上下设置的导丝轮，两个导丝轮的中部一侧设置有校直轮，导丝轮的上方设置有焊丝盘，焊丝的一端绕设在焊丝盘上，焊丝依次穿设于导丝轮与校直轮之间、送丝轮与压丝轮之间，焊丝的另一端穿出送丝嘴；所述的焊枪的后侧设置有吸烟口，吸烟口与吸烟管连接，吸烟管与吸风机连接，吸风机的排风口端部安装有烟雾过滤网。

进一步地，所述的烟雾过滤网与排风口通过卡槽卡接。

进一步地，所述的主机箱的背面固定有滑动导轨槽。

进一步地，所述的吸烟口为喇叭口。

进一步地，所述的焊枪升降气缸和焊枪与主机箱分别通过电路连接。

本实用新型的工作原理为：主机箱通过滑动导轨槽与线性位移轴安装连接，通过焊枪升降气缸驱动焊枪下降进行焊接，焊枪上升后便于X轴和Y轴方向的移动，送丝电机驱动送丝轮转动，将焊丝送出送丝嘴，接近焊枪嘴部，接触高温融化进行焊接，校直轮用于焊丝的校直，焊接时，吸风机将焊接产生的烟雾吸入吸烟口，由排风口排出，排出时经烟雾过滤网过滤，可避免烟雾接触焊接手臂，烟雾过滤网可定期通过卡槽拆卸清洗或更换。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种焊接机器人手臂结构，不会污染烟雾接触焊接手臂，不会影响焊接手臂的灵敏度，焊丝不会折断，便于送丝，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1的侧视图；