[实用新型]一种协作机器人自动取放烫衬复合装置有效
| 申请号： | 201921280019.0 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN211241873U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 吕谨慎;黄天然 | 申请（专利权）人： | 吕谨慎 |
| 主分类号： | A41H43/04 | 分类号： | A41H43/04;A41H43/00 |
| 代理公司： | 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) 35231 | 代理人： | 郑浩 |
| 地址： | 362700 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 自动 取放烫衬 复合 装置 | ||
1.一种协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：包括上料平台、自动烫衬机和下料平台，所述上料平台设置于自动烫衬机的进料端前方，所述上料平台的台面用于并排放置布料片堆和烫衬片堆，所述上料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端对称安装有两个上料机器人，所述下料平台设置于自动烫衬机的出料端后方，所述下料平台的台面用于并排放置复合片堆，所述下料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端中间安装有一个下料机器人，所述上料机器人和下料机器人的末端均安装有静电吸附装置。
2.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述静电吸附装置包括一固定支架和多个静电吸盘，所述固定支架安装在对应机器人的末端，所述多个静电吸盘安装在固定支架的底部且呈两列多行分布。
3.根据权利要求2所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述上料机器人的两列静电吸盘分别用于吸附布料片和烫衬片，所述下料机器人的两列静电吸盘均用于吸附复合片。
4.根据权利要求1、2或3所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述上料机器人和下料机器人均为六轴关节机器人。
5.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述自动烫衬机包括烫衬机体和皮带输送机构，所述皮带输送机构贯穿烫衬机体，所述皮带输送机构的进料端暴露于烫衬机体外且靠近于上料平台，所述皮带输送机构的出料端暴露于烫衬机体外且靠近于下料平台。
6.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述自动烫衬机、上料机器人和下料机器人均电连接至控制装置。
7.根据权利要求6所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述控制装置设置在控制箱内，所述控制箱固定在自动烫衬机上，所述控制装置电连接有操作按钮盒，所述操作按钮盒固定在自动烫衬机上。
8.根据权利要求6或7所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述控制装置为单片机或PLC。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吕谨慎，未经吕谨慎许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921280019.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于环境资源循环利用的垃圾回收利用设备
- 下一篇：多功能保健按摩胸垫
