[实用新型]一种协作机器人自动取放烫衬复合装置

说明书

本实用新型公开了一种协作机器人自动取放烫衬复合装置，包括上料平台、自动烫衬机和下料平台，上料平台设置于自动烫衬机的进料端前方，上料平台的台面用于并排放置布料片堆和烫衬片堆，上料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端对称安装有两个上料机器人，下料平台设置于自动烫衬机的出料端后方，下料平台的台面用于并排放置复合片堆，下料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端中间安装有一个下料机器人，上料机器人和下料机器人的末端均安装有静电吸附装置。本实用新型采用上料平台、上料机器人、自动烫衬机、下料平台和下料机器人的相互配合工作，实现了全自动化生产，无需人工上料和下料，劳动强度小，节省人工成本，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种协作机器人自动取放烫衬复合装置。

背景技术

随着纺织服装行业的迅速发展，服装材料的复合领域出现了服装烫衬。服装烫衬，也称热熔胶网膜，是一种复合材料，由热熔胶作为原材料，在经过熔融喷丝后形成网状物。它是一种丝物状态的胶粘品，在未经加热的状态下是没有粘性的，一经加热便可以发挥粘性。一般有衣领、门襟、袖口等需要复合的地方都可以用到热熔胶网膜，方便简单，同时复合性能稳定，不会开裂。目前，在烫衬复合生产过程中，由工人手动将烫衬片与布料片层叠好后，放入烫衬机内进行加热复合，复合后再由工人手动取下复合片，这种操作方式存在工作强度大、生产效率等缺点。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种协作机器人自动取放烫衬复合装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种协作机器人自动取放烫衬复合装置，包括上料平台、自动烫衬机和下料平台，所述上料平台设置于自动烫衬机的进料端前方，所述上料平台的台面用于并排放置布料片堆和烫衬片堆，所述上料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端对称安装有两个上料机器人，所述下料平台设置于自动烫衬机的出料端后方，所述下料平台的台面用于并排放置复合片堆，所述下料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端中间安装有一个下料机器人，所述上料机器人和下料机器人的末端均安装有静电吸附装置。

优选地，所述静电吸附装置包括一固定支架和多个静电吸盘，所述固定支架安装在对应机器人的末端，所述多个静电吸盘安装在固定支架的底部且呈两列多行分布。

优选地，所述上料机器人的两列静电吸盘分别用于吸附布料片和烫衬片，所述下料机器人的两列静电吸盘均用于吸附复合片。

优选地，所述上料机器人和下料机器人均为六轴关节机器人。

优选地，所述自动烫衬机包括烫衬机体和皮带输送机构，所述皮带输送机构贯穿烫衬机体，所述皮带输送机构的进料端暴露于烫衬机体外且靠近于上料平台，所述皮带输送机构的出料端暴露于烫衬机体外且靠近于下料平台。

优选地，所述自动烫衬机、上料机器人和下料机器人均电连接至控制装置。

优选地，所述控制装置设置在控制箱内，所述控制箱固定在自动烫衬机上，所述控制装置电连接有操作按钮盒，所述操作按钮盒固定在自动烫衬机上。

优选地，所述控制装置为单片机或PLC。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：采用上料平台、上料机器人、自动烫衬机、下料平台和下料机器人的相互配合工作，实现了全自动化生产，无需人工上料和下料，降低了劳动强度，节省人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的取料示意图。

图3为本实用新型实施例的放料示意图。