[实用新型]一种具有横扫功能的平仓机器人

权利要求书

1.一种具有横扫功能的平仓机器人，其特征在于，包括支撑框体和对称设于其两侧的伸缩架，所述伸缩架两端连有底盘，所述支撑框体内套设有内框体，所述内框体上设有回转电机，所述回转电机输出轴上连有驱动转盘，所述内框体上设有连接法兰，所述连接法兰与所述驱动转盘之间设有回转支撑件，所述驱动转盘上连有刮粮架，所述支撑框体与所述内框体之间设有导向件，所述支撑框体上还设有至少一组升降机构，所述升降机构带动所述内框体在所述支撑框体中沿导向件进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的具有横扫功能的平仓机器人，其特征在于，所述回转支撑件包括相互配合的回转轴承内圈和回转轴承外圈，所述回转轴承内圈与所述驱动转盘固定相连，所述回转轴承外圈与所述连接法兰固定相连。

3.根据权利要求1或2所述的具有横扫功能的平仓机器人，其特征在于，所述升降机构包括设于支撑框体上的升降电机，所述升降电机上连有丝杆，所述丝杆上配设有螺母，所述螺母上连有卡板，所述卡板还与内框体相连。

4.根据权利要求3所述的具有横扫功能的平仓机器人，其特征在于，所述升降机构还包括用于限制内框体升降极限位置的限位件，所述限位件包括与螺母相连的感应板，以及设于支撑框体上下两处的接近开关。

5.根据权利要求1所述的具有横扫功能的平仓机器人，其特征在于，所述升降机构为两组，且对称设置在支撑框体上。

6.根据权利要求1所述的具有横扫功能的平仓机器人，其特征在于，所述导向件为对应设于所述支撑框体和所述内框体上的导向滑板，所述导向滑板呈等边角钢结构形状。