[实用新型]一种具有横扫功能的平仓机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有横扫功能的平仓机器人，包括支撑框体和对称设于其两侧的伸缩架，所述伸缩架两端连有底盘，所述支撑框体内套设有内框体，所述内框体上设有回转电机，所述回转电机输出轴上连有驱动转盘，所述内框体上设有连接法兰，所述连接法兰与驱动转盘之间设有回转支撑件，所述驱动转盘上连有刮粮架，所述支撑框体与内框体之间设有导向件，所述支撑框体上还设有至少一组升降机构，所述升降机构带动内框体在支撑框体中沿导向件进行升降运动。通过回转电机带动刮粮架相对于伸缩架中心位置进行回转，通过升降机构能够带动内框体进行升降，即刮粮架相对于伸缩架能够进行升降调节，从而实现刮粮架对粮面的旋转平粮。

技术领域

本实用新型涉及粮食仓储领域，具体涉及一种具有横扫功能的平仓机器人。

背景技术

平仓作业是粮食仓储中的重要环节，直接影响到储粮工作的整体水平。目前国内粮仓多为人工平仓，存在劳动强度大，作业环境恶劣等问题。为此人们研发了平仓机器人，以替代人工平仓作业。现有的平仓机器人一般包含两个底盘以及连于两个底盘之间的伸缩架，在伸缩架下方设有刮粮架，而刮粮架上并排设有多根刮针，通过两个底盘行走带动刮粮架移动，从而使得刮针对粮面进行刮平。然而现有的平仓机器人的刮粮架与伸缩架为同向设置，即刮粮架始终与底盘行走方向垂直，刮粮架相对于伸缩架中心位置无法回转，且刮粮架相对于伸缩架无法进行升降调节，从而无法实现刮粮架对粮面的旋转平粮。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对现有的平仓机器人的刮粮架相对于伸缩架中心位置无法回转，且刮粮架相对于伸缩架无法进行升降调节，无法实现刮粮架对粮面的旋转平粮的问题，提供一种具有横扫功能的平仓机器人，其刮粮架相对于伸缩架中心位置能够进行回转，且刮粮架相对于伸缩架能够进行升降调节，从而实现刮粮架对粮面的旋转平粮。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有横扫功能的平仓机器人，包括支撑框体和对称设于其两侧的伸缩架，所述伸缩架两端连有底盘，所述支撑框体内套设有内框体，所述内框体上设有回转电机，所述回转电机输出轴上连有驱动转盘，所述内框体上设有连接法兰，所述连接法兰与所述驱动转盘之间设有回转支撑件，所述驱动转盘上连有刮粮架，所述支撑框体与所述内框体之间设有导向件，所述支撑框体上还设有至少一组升降机构，所述升降机构带动所述内框体在所述支撑框体中沿导向件进行升降运动。

本实用新型通过设置支撑框体和伸缩架，且伸缩架两端连有底盘，在支撑框体内套设有内框体，且内框体上设有回转电机，而回转电机输出轴上连有驱动转盘，在内框体上设有连接法兰，并在连接法兰与驱动转盘之间设有回转支撑件，而驱动转盘上连有刮粮架，通过在支撑框体与内框体之间设有导向件，并在支撑框体上还设有至少一组升降机构，该升降机构带动内框体在支撑框体中沿导向件进行升降运动，通过回转电机能够带动刮粮架相对于伸缩架中心位置进行回转，同时通过升降机构能够带动内框体进行升降运动，即刮粮架相对于伸缩架能够进行升降调节，从而实现刮粮架对粮面的旋转平粮。

作为本实用新型的优选方案，所述回转支撑件包括相互配合的回转轴承内圈和回转轴承外圈，所述回转轴承内圈与所述驱动转盘固定相连，所述回转轴承外圈与所述连接法兰固定相连。通过在连接法兰与驱动转盘之间设置回转支撑件，该回转支撑件为相互配合的回转轴承内圈和回转轴承外圈，且回转轴承内圈与驱动转盘固定相连，回转轴承外圈与连接法兰固定相连，采用上述结构后，使得回转电机带动驱动转盘回转时更加平稳，进而使得刮粮架能够进行平稳回转，不会出现回转摆动状况。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机构包括设于支撑框体上的升降电机，所述升降电机上连有丝杆，所述丝杆上配设有螺母，所述螺母上连有卡板，所述卡板还与内框体相连。通过设置升降电机带动丝杆转动，并通过螺母及卡板带动内框体进行升降运动，从而实现刮粮架相对于伸缩架升降调节。