[实用新型]一种可伸缩摄像装置及其巡视机器人

权利要求书

1.一种可伸缩摄像装置，其特征在于，包括机架和设于机架上的驱动装置，所述机架上转动连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件自由端转动连接有中间连接座，所述中间连接座上转动连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件自由端转动连接有活动连接座，所述活动连接座上设有摄像头，所述驱动装置驱动所述第一连杆组件相对于机架发生转动时，所述第二连杆组件相对于所述第一连杆组件同步转动；所述机架上还设有头部壳体，所述头部壳体上开设有用于摄像头进出的窗口，所述头部壳体内还设有用于打开或封闭所述窗口的开窗机构，当所述第一连杆组件、第二连杆组件伸出或收回时，携带所述摄像头从窗口伸出或进入头部壳体内。

2.根据权利要求1所述的可伸缩摄像装置，其特征在于，所述开窗机构包括与机架相连的开窗固定架，所述开窗固定架上设置有双轴舵机，所述双轴舵机上连有摄像头窗，所述双轴舵机带动摄像头窗沿头部壳体内壁运动。

3.根据权利要求1或2所述的可伸缩摄像装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括两根第一主动连杆和第一从动连杆，所述第一主动连杆、第一从动连杆与机架及中间连接座形成平行四边形运动机构；所述第二连杆组件包括两根第二主动连杆和第二从动连杆，所述第二主动连杆、第二从动连杆与中间连接座及活动连接座也形成平行四边形运动机构，所述第一从动连杆与所述第二主动连杆之间还转动连接有中间连杆。

4.根据权利要求3所述的可伸缩摄像装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机输出轴上连有蜗杆，所述机架上设有与所述蜗杆适配的涡轮，所述涡轮两侧对应与两根第一主动连杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的可伸缩摄像装置，其特征在于，所述涡轮沿中心轴线设置有贯穿涡轮两侧的转轴，所述转轴两端与所述机架相连。

6.根据权利要求3所述的可伸缩摄像装置，其特征在于，所述中间连杆呈工字形，两根所述第一从动连杆对应连于所述中间连杆一侧的两个端头上，两根所述第二主动连杆对应连于所述中间连杆另一侧的两个端头上。

7.根据权利要求1所述的可伸缩摄像装置，其特征在于，所述第一连杆组件和第二连杆组件通过销轴与所述中间连接座相连，所述第二连杆组件通过销轴与所述活动连接座相连。

8.根据权利要求7所述的可伸缩摄像装置，其特征在于，所述第一连杆组件和第二连杆组件上与所述销轴相配合的位置镶嵌有铜套。

9.根据权利要求1所述的可伸缩摄像装置，其特征在于，所述活动连接座上设置有用于控制摄像头拍摄俯仰角度的双轴舵机。

10.一种巡视机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的可伸缩摄像装置。