[实用新型]一种可伸缩摄像装置及其巡视机器人

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩摄像装置及其巡视机器人，该可伸缩摄像装置，包括机架和驱动装置，机架上连有第一连杆组件，第一连杆组件连有中间连接座，中间连接座上连有第二连杆组件，第二连杆组件连有活动连接座，活动连接座上设有摄像头，驱动装置驱动第一连杆组件相对于机架发生转动时，第二连杆组件相对于第一连杆组件同步转动；机架上还设有头部壳体，头部壳体上开设有用于摄像头进出的窗口，头部壳体内还设有开窗机构。本实用新型使摄像头相对于机身能够伸缩，可携带摄像头进入监室内进行拍摄，及时发现监室内的异常情况和潜在隐患，有利于提高监狱的安全监管水平，同时设置头部壳体及开窗机构后能对摄像头提供较好的保护。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术，具体涉及一种可伸缩摄像装置及其巡视机器人。

背景技术

巡视机器人是为了代替监狱值班人员执行监室夜间巡逻，检查被监禁人员的作息情况与夜间活动，减轻值班狱警的工作压力，可降低狱警处理的危险性，提高监狱的安全监管水平。现有的巡视机器人的摄像头是固定在机身上的，摄像头仅具有升降及回转功能，因而在巡逻时只能在监室栅栏门外进行拍摄，摄像头无法伸入监室内进行拍摄，无法有效发现监室内的异常情况和潜在隐患，为此，需要研发一种能够伸缩的摄像装置，以便使摄像头相对于机身能够伸出及收回，进而满足巡视机器人的拍摄需要。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对现有的巡视机器人在巡逻时只能在监室栅栏门外进行巡逻拍摄，其摄像头无法伸入监室内进行拍摄的问题，提供一种可伸缩摄像装置，其摄像头相对于机身能够伸出及收回，从而能够携带摄像头穿过栅栏门进入监室内进行拍摄，可以及时发现监室内的异常情况和潜在隐患，有利于进一步提高监狱的安全监管水平。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可伸缩摄像装置，包括机架和设于机架上的驱动装置，所述机架上转动连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件自由端转动连接有中间连接座，所述中间连接座上转动连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件自由端转动连接有活动连接座，所述活动连接座上设有摄像头，所述驱动装置驱动所述第一连杆组件相对于机架发生转动时，所述第二连杆组件相对于所述第一连杆组件同步转动；所述机架上还设有头部壳体，所述头部壳体上开设有用于摄像头进出的窗口，所述头部壳体内还设有用于打开或封闭所述窗口的开窗机构，当所述第一连杆组件、第二连杆组件伸出或收回时，携带所述摄像头从窗口伸出或进入头部壳体内。

本实用新型通过在机架上转动连接有第一连杆组件，在第一连杆组件自由端转动连接有中间连接座，在中间连接座上转动连接有第二连杆组件，在第二连杆组件自由端转动连接有活动连接座，通过驱动装置驱动第一连杆组件相对于机架发生转动时，第二连杆组件相对于第一连杆组件同步转动，由于摄像头安装在活动连接座上，且通过在机架上设置头部壳体，并在头部壳体上设置窗口及开窗机构，在第一连杆组件、第二连杆组件伸出或收回时，携带摄像头从窗口伸出或进入头部壳体内，使摄像头相对于机身能够伸出及收回，从而能够携带摄像头穿过栅栏门进入监室内进行拍摄，可以及时发现监室内的异常情况和潜在隐患，有利于进一步提高监狱的安全监管水平，同时设置头部壳体及开窗机构后能对摄像头提供较好的保护。

作为本实用新型的优选方案，所述开窗机构包括与机架相连的开窗固定架，所述开窗固定架上设置有双轴舵机，所述双轴舵机上连有摄像头窗，所述双轴舵机带动摄像头窗沿头部壳体内壁运动。通过设置开窗固定架，并在开窗固定架上设置双轴舵机，通过双轴舵机带动摄像头窗沿头部壳体内壁运动，进而对头部壳体上的窗口实现打开或封闭，该开窗机构简单，能对收回后的摄像头提供较好的保护，且便于摄像头进出头部壳体。