[实用新型]一种楦头夹爪垫块快换结构

权利要求书

1.一种楦头夹爪垫块快换结构，其特征在于：包括气缸、两个手指和两个弹性垫块，所述气缸的顶部固定有机器人连接板，所述气缸的两个驱动端对应连接两个手指，所述手指的内侧固定有安装板，所述安装板上开设有竖向卡槽，所述弹性垫块的外侧延伸有竖向卡块，所述竖向卡块与竖向卡槽过盈配合。

2.根据权利要求1所述的楦头夹爪垫块快换结构，其特征在于：所述安装板包括前半板和后半板，所述前半板和后半板上均开设有多个横向通孔，所述手指上开设有多个与横向通孔相对应的横向螺纹孔，所述前半板和后半板分别通过多个螺丝穿过横向通孔和对应横向螺纹孔后固定在手指的内侧，所述前半板的后端和后半板的前端间隔形成所述竖向卡槽。

3.根据权利要求2所述的楦头夹爪垫块快换结构，其特征在于：所述横向通孔为沉头孔，所述沉头孔的大孔朝内，所述沉头孔的小孔朝向对应横向螺纹孔。

4.根据权利要求1、2或3所述的楦头夹爪垫块快换结构，其特征在于：所述竖向卡槽为燕尾槽，所述竖向卡块为燕尾块。

5.根据权利要求1所述的楦头夹爪垫块快换结构，其特征在于：所述气缸为双头气缸，所述双头气缸的两个活塞杆端分别连接两个手指。

6.根据权利要求1所述的楦头夹爪垫块快换结构，其特征在于：所述弹性垫块的内侧中间设置有半圆弧形槽。

7.根据权利要求1或6所述的楦头夹爪垫块快换结构，其特征在于：所述弹性垫块的材质为硅胶。