[实用新型]一种楦头夹爪垫块快换结构

说明书

本实用新型公开了一种楦头夹爪垫块快换结构，属于气动夹爪技术领域，其包括气缸、两个手指和两个弹性垫块，所述气缸的顶部固定有机器人连接板，所述气缸的两个驱动端对应连接两个手指，所述手指的内侧固定有安装板，所述安装板上开设有竖向卡槽，所述弹性垫块的外侧延伸有竖向卡块，所述竖向卡块与竖向卡槽过盈配合。本实用新型在手指的内侧固定安装板，在安装板上开设竖向卡槽，在弹性垫块上设计了与竖向卡槽过盈配合的竖向卡块，既方便弹性垫块快速地安装在手指上，又方便弹性垫块快速地从手指上拆卸下来，操作简单，拆装速度快，方便更换弹性垫块。

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪，具体涉及一种楦头夹爪垫块快换结构。

背景技术

在鞋子（如运动鞋）生产过程中，需要用到楦头作为成型模具。为了提高生产效率，楦头可以通过协作机器人进行移位，具体是在协作机器人的末端安装气动夹爪，通过气动夹爪夹住楦头来移位。由于气动夹爪直接接触楦头，会造成楦头被夹坏，因此在气动夹爪的手指内侧通过螺丝固定安装弹性垫块，通过弹性垫块来接触和保护楦头，但是弹性垫块使用久了会老化，需要拆卸螺丝更换新的弹性垫块，操作麻烦，更换速度慢。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种楦头夹爪垫块快换结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种楦头夹爪垫块快换结构，包括气缸、两个手指和两个弹性垫块，所述气缸的顶部固定有机器人连接板，所述气缸的两个驱动端对应连接两个手指，所述手指的内侧固定有安装板，所述安装板上开设有竖向卡槽，所述弹性垫块的外侧延伸有竖向卡块，所述竖向卡块与竖向卡槽过盈配合。

进一步地，所述安装板包括前半板和后半板，所述前半板和后半板上均开设有多个横向通孔，所述手指上开设有多个与横向通孔相对应的横向螺纹孔，所述前半板和后半板分别通过多个螺丝穿过横向通孔和对应横向螺纹孔后固定在手指的内侧，所述前半板的后端和后半板的前端间隔形成所述竖向卡槽。

进一步地，所述横向通孔为沉头孔，所述沉头孔的大孔朝内，所述沉头孔的小孔朝向对应横向螺纹孔。

进一步地，所述竖向卡槽为燕尾槽，所述竖向卡块为燕尾块。

进一步地，所述气缸为双头气缸，所述双头气缸的两个活塞杆端分别连接两个手指。

进一步地，所述弹性垫块的内侧中间设置有半圆弧形槽。

进一步地，所述弹性垫块的材质为硅胶。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在手指的内侧固定安装板，在安装板上开设竖向卡槽，在弹性垫块上设计了与竖向卡槽过盈配合的竖向卡块，既方便弹性垫块快速地安装在手指上，又方便弹性垫块快速地从手指上拆卸下来，操作简单，拆装速度快，方便更换弹性垫块。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构装配图。

图2为本实用新型实施例的弹性垫块拆装示意图。

图中标记：10、气缸；11、机器人连接板；20、手指；21、横向螺纹孔；30、弹性垫块；31、竖向卡块；32、半圆弧形槽；40、安装板；41、前半板；42、后半板；43、竖向卡槽；44、横向通孔。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。