[实用新型]自动补料机构

权利要求书

1.一种自动补料机构，其特征在于，包括剥料机和贴料结构，所述剥料机和贴料结构安装在机箱的板面上，所述贴料结构位于剔料机构的输出端，所述剥料机安装在贴料结构的一侧；所述贴料结构包括支柱、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、第二Y轴模组和补料滑台气缸，所述X轴移动模组安装在支柱上，所述Y轴移动模组可前后滑动地安装在X轴移动模组上，所述Z轴移动模组可左右移动的安装在Y轴移动模组上，所述补料滑台气缸安装在第二Y轴移动模组的底部，所述第二Y轴移动模组安装在Z轴移动模组底部。

2.根据权利要求1所述的自动补料机构，其特征在于，所述剥料机包括底座、安装板、步进电机、剥料板、剥料机控制箱、料带放料轮和回料料轮，所述底座固定在机箱上，所述安装板固定在底座上，所述步进电机、剥料机控制箱、料带放料轮和回料料轮分别安装在安装板的侧板上，所述剥料板安装在安装板的底板上，所述剥料机控制箱与步进电机连接，所述步进电机驱动回料料轮收卷料带。

3.根据权利要求2所述的自动补料机构，其特征在于，所述剥料机还包括用于引导料带经过剥料板进行剥料的导向辊，且导向辊上还安装有限位圈。

4.根据权利要求1所述的自动补料机构，其特征在于，所述X轴移动模组包括固定在立柱上的X轴滑轨和X轴电机，所述X轴电机通过电机安装板固定在X轴滑轨的一端，且述X轴电机驱动Y轴移动模组在X轴滑轨上向前或者向后移动。

5.根据权利要求4所述的自动补料机构，其特征在于，所述Y轴移动模组包括Y轴滑动座、Y轴滑轨和Y轴电机，所述Y轴滑动座可滑动的安装在X轴滑轨上，所述Y轴电机和Y轴滑轨固定在Y轴滑动座上，所述Y轴电机用于驱动Z轴移动模组左右移动。

6.根据权利要求5所述的自动补料机构，其特征在于，所述Z轴移动模组包括Z轴滑动座、Z轴电机和Z轴滑轨，所述Z轴滑动座可滑动的安装在Y轴滑轨上，所述Z轴电机和Z轴滑轨固定安装在Z轴滑动座上,所述Z轴电机用于驱动第二Y轴模组上下运动。

7.根据权利要求6所述的自动补料机构，其特征在于，所述第二Y轴模组包括第二Y轴滑轨、第二Y轴滑动座和第二Y轴电机，所述第二Y轴滑轨与Z轴滑动座固定连接，所述第二Y轴滑动座安装在第二Y轴滑轨，所述第二Y轴电机固定在Z轴滑动座上，且用于驱动补料滑台气缸在第二Y轴滑轨上移动。

8.根据权利要求7所述的自动补料机构，其特征在于，所述补料滑台气缸与第二Y轴滑动座固定连接。

9.根据权利要求7所述的自动补料机构，其特征在于，所述Y轴滑动座上还安装有与补料滑台气缸连接的真空压力表。

10.根据权利要求4所述的自动补料机构，其特征在于，所述X轴滑轨的侧边还安装有用于隐藏线路的拖链，且拖拉与Y轴移动模组连接。