[实用新型]自动补料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动补料机构，其包括剥料机和贴料结构，所述剥料机和贴料结构安装在机箱的板面上，所述贴料结构位于剔料机构的输出端，所述剥料机安装在贴料结构的一侧；所述贴料结构包括支柱、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、第二Y轴模组和补料滑台气缸，所述X轴移动模组安装在支柱上，所述Y轴移动模组可前后滑动地安装在X轴移动模组上，所述Z轴移动模组可左右移动的安装在Y轴移动模组上，所述补料滑台气缸安装在第二Y轴移动模组的底部，所述第二Y轴移动模组安装在Z轴移动模组底部。本实用新型通过将剥料机将合格的辅料被剥离出来后，再由补料滑台气缸去将辅料吸取，然后移动到对应料带缺辅料的位置，进行补料。

技术领域

本实用新型涉及3C辅料检测设备领域，尤其是一种自动补料机构自动补料机构。

背景技术

现有的3C辅料料带一般在生产出来后，会存在一些不合格的产品，例如3C辅料的当中的一些需要打孔的地方，没有打孔；一些需要3C辅料的不需要打孔的地方，打孔了；一些地方不能存在空缺的地方空缺了；一些辅料的圆圈部分不够圆，一些辅料方框部分歪斜了，导致3C辅料不合格，所以需要挑选和标记出来，然前后从新更换合格的3C辅料，从而是得整个3C辅料料带的都是合格的产品。但是目前的3C辅料料带生产出来后，一般都是人工进行检测和标记，并且同时更换；由于人的精力有限，并且检测的效率低下，速度慢，导致料带的总体生产速度低下。

目前的3C辅料料带生产出来后，一般都是人工进行检测和标记，并且同时更换；由于人的精力有限，并且检测的效率低下，速度慢，导致料带的总体生产速度低下。由于3C辅料料带在经过检测和剔除NG产品后，所以料带上会存在空缺，所以为了使得3C辅料料带上的辅料数量完整，需要将被剔除的空缺口不上合格产品。

但是现有的3C辅料检测剔除机，无法实现在剔除不合格产品后的料带补上合格产品。

因此，还有待于对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动补料机构自动补料机构，旨在于解决现有3C辅料检测设备无法实现在剔除不合格产品的料带上补充合格产品，导致剔除后的料带空缺，需要另外设备进行补料，或者人工补料，以至于生产效率低，生产成本高的技术问题。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种自动补料机构，其包括剥料机和贴料结构，所述剥料机和贴料结构安装在机箱的板面上，所述贴料结构位于剔料机构的输出端，所述剥料机安装在贴料结构的一侧；所述贴料结构包括支柱、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、第二Y轴模组和补料滑台气缸，所述X轴移动模组安装在支柱上，所述Y轴移动模组可前后滑动地安装在X轴移动模组上，所述Z轴移动模组可左右移动的安装在Y轴移动模组上，所述补料滑台气缸安装在第二Y轴移动模组的底部，所述第二Y轴移动模组安装在Z轴移动模组底部。

所述的自动补料机构，其中，所述剥料机包括底座、安装板、步进电机、剥料板、剥料机控制箱、料带放料轮和回料料轮，所述底座固定在机箱上，所述安装板固定在底座上，所述步进电机、剥料机控制箱、料带放料轮和回料料轮分别安装在安装板的侧板上，所述剥料板安装在安装板的底板上，所述剥料机控制箱与步进电机连接，所述步进电机驱动回料料轮收卷料带。

所述的自动补料机构，其中，所述剥料机还包括用于引导料带经过剥料板进行剥料的导向辊，且导向辊上还安装有限位圈。

所述的自动补料机构，其中，所述X轴移动模组包括固定在立柱上的X轴滑轨和X轴电机，所述X轴电机通过电机安装板固定在X轴滑轨的一端，且述X轴电机驱动Y轴移动模组在X轴滑轨上向前或者向后移动。

所述的自动补料机构，其中，所述Y轴移动模组包括Y轴滑动座、Y轴滑轨和Y轴电机，所述Y轴滑动座可滑动的安装在X轴滑轨上，所述Y轴电机和Y轴滑轨固定在Y轴滑动座上，所述Y轴电机用于驱动Z轴移动模组左右移动。