[实用新型]一种自动AGV小车

权利要求书

1.一种自动AGV小车，其特征在于，包括：车体、及设置在车体上的蓄电池和充电装置、驱动装置、导向装置、车上控制器、通讯装置、安全保护装置、移载装置及信息传输与处理装置；该蓄电池设置在驱动装置的上方，所述驱动装置包括车轮、车轴、直流无刷减速机及减震机构，所述车轴的两端分别连接车轮，直流无刷减速机连接车轴，所述减震机构设置在两车轮之间，所述充电装置连接蓄电池，该充电装置具有一充电接头，所述导向装置包括设置在车体底部的脚架、磁导航传感器及地标传感器站点传感器，车体的前端及后端底部分别设置有两脚架，前端的两脚架之间及后端的两脚架之间分别设有设有一所述磁导航传感器，所述充电装置、驱动装置的直流无刷减速机、导向装置的磁导航传感器、通讯装置、安全保护装置、移载装置及信息传输与处理装置分别连接车上控制器。

2.如权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述车体包括车身底板、车身侧板及车身顶板，车体的前端设置有显示屏安装板，显示屏安装板上装设有显示屏及空气开关，车体的前端及后端分别安装有报警灯，车体的后端设置有扬声器安装板，扬声器安装板上装设有扬声器，报警灯分别设置在显示屏安装板及扬声器安装板上，显示屏安装板或扬声器安装板上开设置有电量表。

3.如权利要求2所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述车体两侧的车身侧板上还分别设置有至少一配重块。车体的前端及后端分别设置有凸出车体前端及后端的防撞条。

4.如权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述导向装置于车体前端及后端的两脚架之间分别固定有磁导航传感器安装板，所述磁导航传感器装设在磁导航安装板上。

5.如权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述减震机构包括支撑板、设置在支撑板上的插柱、设置在插柱顶端的弹簧导向轴、套设在插柱上且顶端顶持弹簧导向轴底端顶持支撑板的弹簧。

6.如权利要求5所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述弹簧导向轴的顶端固定有电池承接座，电池承接座内设置有所述蓄电池，蓄电池与所述充电装置及直流无刷减速机连接。

7.如权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述充电装置设置在车体的一侧，该充电装置包括充电接头、设置在充电接头底面的支撑台、罩盖在充电接头顶部上方的安全罩以及连接充电接头与蓄电池的插接件，充电接头连接机械手，使充电接头进行上下、前后伸缩动作，支撑台可滑动的设置在一固定在充电接头上的气缸座上，使该支撑座配合充电接头进行上下前后动作。

8.如权利要求2所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述车体的车身底板中部设有一电机安装座，该直流无刷减速机设置在电机安装座内，所述减震机构设置在两车轮之间的两侧内，车轮的两侧分别设有两个减震机构。

9.如权利要求2所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述移载装置设置在车身顶板的顶面，包括设置在车身顶板顶面前后端的滚筒安装板、设置在两滚筒安装板上的多个滚筒，其中一个滚筒连接一驱动轴，驱动轴连接车上控制器的动力滚筒控制器，各滚筒的两端分别设置有一固定环，相邻两滚筒之间通过同步齿形带连接，使连接驱动轴的滚筒转动时，通过同步齿形带带动其他滚筒转动，所述滚筒安装板及同步齿形带通过外罩罩盖。

10.如权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述信息传输与处理装置包括设置在车体的前端及后端的激光扫描传感器、设置在移栽装置上的多个光电传感器、设置在车体底面的标签射频读卡器及设置在车体后端的雷达，激光扫描传感器、光电传感器、标签射频读卡器及雷达分别连接至车上控制器。