[实用新型]一种自动AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种自动AGV小车，其包括车体、蓄电池和充电装置、驱动装置、导向装置、车上控制器、通讯装置、安全保护装置、移载装置及信息传输与处理装置；该蓄电池设置在驱动装置的上方，所述驱动装置包括车轮、车轴、直流无刷减速机及减震机构，所述充电装置连接蓄电池，该充电装置具有一充电接头，所述导向装置包括设置在车体底部的脚架、磁导航传感器及地标传感器站点传感器，充电装置、驱动装置的直流无刷减速机、导向装置的磁导航传感器、通讯装置、安全保护装置、移载装置及信息传输与处理装置分别连接车上控制器。本实用新型可连续运转工作，以节约人工成本，大大提高了工作效率，增加产能输出。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车，特别是指一种可自动充电，且可实现自动取放料的自动AGV小车。

背景技术

目前，生产车间产品的产量很大，一些产品的对接以及上下料等需要依靠人工搬运进行投放等。作为现代化物资仓储、搬运的重要运输工具,AGV小车在生产车间中发挥着越来越重要的作用；如何保证AGV小车的连续工作、稳定工作、安全工作，是设计者一直在考虑的问题；为了使AGV小车可实现不间断，全天候连续运行，工作效率高，除了选好合适的电池外，就是让小车可自动充电。现有的AGV小车在运行前需要依靠人工搬运投放产品于AGV小车上，若AGV电量耗尽，需停机换料，运送到位后也需要依靠人工取出产品，严重影响生产进程及生产效率，同时具有人工成本大，出错率高、管理不便捷等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供可自动充电、且可取代人工取放产品，实现全自动生产，降低人工成本的一种自动AGV小车。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动AGV小车，其包括车体、及设置在车体上的蓄电池和充电装置、驱动装置、导向装置、车上控制器、通讯装置、安全保护装置、移载装置及信息传输与处理装置；蓄电池设置在电池承接座内，该蓄电池设置在驱动装置的上方，所述驱动装置包括车轮、车轴、直流无刷减速机及减震机构，所述车轴的两端分别连接车轮，直流无刷减速机连接车轴，所述车体上设有一电机安装座，该直流无刷减速机设置在电机安装座内，所述减震机构设置在两车轮之间，所述充电装置连接蓄电池，该充电装置具有一充电接头，所述导向装置包括脚架及磁导航传感器，车体的前端及后端底部分别设置有两脚架，前端的两脚架之间及后端的两脚架之间分别设有设有一所述磁导航传感器，所述充电装置、驱动装置的直流无刷减速机、导向装置的磁导航传感器、通讯装置、安全保护装置移载装置及信息传输与处理装置分别连接车上控制器。

进一步，所述车体包括车身底板、车身侧板及车身顶板，车体的前端设置有显示屏安装板，显示屏安装板上装设有显示屏及空气开关，车体的前端及后端分别安装有报警灯，车体的后端设置有扬声器安装板，扬声器安装板上装设有扬声器，报警灯分别设置在显示屏安装板及扬声器安装板上，显示屏安装板或扬声器安装板上开设置有电量表。

进一步，所述车体两侧的车身侧板上还分别设置有至少一配重块。车体的前端及后端分别设置有凸出车体前端及后端的防撞条。

进一步，所述导向装置于车体前端及后端的两脚架之间分别固定有磁导航传感器安装板，所述磁导航传感器装设在磁导航安装板上。

进一步，所述导向装置还包括设置在车体底部的地标传感器站点传感器。

进一步，所述减震机构包括支撑板、设置在支撑板上的插柱、设置在插柱顶端的弹簧导向轴、套设在插柱上且顶端顶持弹簧导向轴底端顶持支撑板的弹簧。

进一步，所述弹簧导向轴的顶端固定有电池承接座，电池承接座内设置有所述蓄电池，蓄电池与所述充电装置及直流无刷减速机连接。