[实用新型]一种适用范围广的吸盘取料装置有效
| 申请号： | 201921282222.1 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210339553U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 周孝伟;罗耀东;陈楚鑫;邹晶晶 | 申请（专利权）人： | 广东天元实业集团股份有限公司;浙江天之元物流科技有限公司;湖南天琪智慧印刷有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 殷齐齐 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用范围 吸盘 装置 | ||
1.一种适用范围广的吸盘取料装置，包括固定架(10)，其特征在于，所述固定架(10)安装有X轴驱动装置(20)，所述X轴驱动装置(20)的输出端上连接有移动架(30)，所述移动架(30)滑动连接固定架(10)，所述移动架(30)上安装有Z轴驱动装置(40)，所述Z轴驱动装置(40)的输出端上安装有Y轴驱动装置(50)，所述Y轴驱动装置(50)的输出端上安装有旋转装置(60)和吸盘组件(70)，所述旋转装置(60)传动连接吸盘组件(70)。
2.根据权利要求1所述的适用范围广的吸盘取料装置，其特征在于，所述X轴驱动装置(20)包括第一电机(21)和第一同步带轮组件(22)，第一电机(21)的输出轴与第一同步带轮组件(22)的主动轮连接。
3.根据权利要求2所述的适用范围广的吸盘取料装置，其特征在于，所述移动架(30)底部安装有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)与第一同步带轮组件(22)的同步带固定连接。
4.根据权利要求1所述的适用范围广的吸盘取料装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置(40)包括第二电机(41)、丝杆(42)、导杆(43)和第二滑块(44)，所述第二电机(41)的输出轴固定连接丝杆(42)，所述第二滑块(44)套设在丝杆(42)和导杆(43)上，第二滑块(44)与丝杆(42)螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的适用范围广的吸盘取料装置，其特征在于，所述Y轴驱动装置(50)包括气缸(51)、第三滑块(52)和滑动板(53)，所述气缸(51)和第三滑块(52)固定在第二滑块(44)上，所述气缸(51)输出端与滑动板(53)固定连接，所述滑动板(53)与第三滑块(52)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的适用范围广的吸盘取料装置，其特征在于，所述旋转装置(60)包括第三电机(61)和第二同步带轮组件(62)，所述第三电机(61)的输出轴与第二同步带轮组件(62)的主动轮连接。
7.根据权利要求6所述的适用范围广的吸盘取料装置，其特征在于，所述吸盘组件(70)包括安装架(71)、安装支架(72)和若干吸盘(73)，所述安装架(71)与滑动板(53)通过转动轴连接，第二同步带轮组件(62)的从动轮套设在转动轴上。
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