[实用新型]一种适用范围广的吸盘取料装置

说明书

本实用新型涉及取料装置技术领域，具体涉及一种适用范围广的吸盘取料装置，包括固定架，固定架安装有X轴驱动装置，X轴驱动装置的输出端上连接有移动架，移动架滑动连接固定架，移动架上安装有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置的输出端上安装有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置的输出端上安装有旋转装置和吸盘组件，旋转装置传动连接吸盘组件；本实用新型通过驱动X轴驱动装置、Z轴驱动装置及Y轴驱动装置工作，使吸盘组件移动至待取料位置处，可使吸盘组件适用于不同角度位置的取料，如侧向取料或倾斜45°取料，提高了生产线的加工效率，不仅增大了吸盘取料装置的适用范围，也能够适应于更多的取料场合。

技术领域

本实用新型涉及取料装置技术领域，更具体地说，涉及一种适用范围广的吸盘取料装置。

背景技术

在加工生产中，常需要对生产线上的物品搬运至下一个加工处或将成品取出，目前一般使用机械手或吸盘取料装置搬运，由于吸盘取料装置能够适用于光滑且轻薄的物品，从而广泛用在各种生产线中，但现有技术中难以使用一台吸盘取料装置对不同角度的物品进行取料，对于不同角度的物品的取料需要人工或者其他设备辅助处理，成本较大，且效率也低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用范围广的吸盘取料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用范围广的吸盘取料装置，包括固定架，固定架安装有X轴驱动装置，X轴驱动装置的输出端上连接有移动架，移动架滑动连接固定架，移动架上安装有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置的输出端上安装有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置的输出端上安装有旋转装置和吸盘组件，旋转装置传动连接吸盘组件。

更进一步地，X轴驱动装置包括第一电机和第一同步带轮组件，第一电机的输出轴与第一同步带轮组件的主动轮连接。

更进一步地，移动架底部安装有第一滑块，第一滑块与第一同步带轮组件的同步带固定连接。

更进一步地，Z轴驱动装置包括第二电机、丝杆、导杆和第二滑块，第二电机的输出轴固定连接丝杆，第二滑块套设在丝杆和导杆上，第二滑块与丝杆螺纹配合。

更进一步地，Y轴驱动装置包括气缸、第三滑块和滑动板，气缸和第三滑块固定在第二滑块上，气缸输出端与滑动板固定连接，滑动板与第三滑块滑动连接。

更进一步地，旋转装置包括第三电机和第二同步带轮组件，第三电机的输出轴与第二同步带轮组件的主动轮连接。

更进一步地，吸盘组件包括安装架、安装支架和若干吸盘，安装架与滑动板通过转动轴连接，第二同步带轮组件的从动轮套设在转动轴上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过驱动X轴驱动装置、Z轴驱动装置及Y轴驱动装置工作，使吸盘组件移动至待取料位置处，提前预设第三电机的转动行程，即可使吸盘组件适用于不同角度位置的取料，如侧向取料或倾斜45°取料，提高了生产线的加工效率，不仅增大了吸盘取料装置的适用范围，也能够适应于更多的取料场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型提供的一种适用范围广的吸盘取料装置第一角度结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种适用范围广的吸盘取料装置第二角度结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种适用范围广的吸盘取料装置第一角度结构示意图。

具体实施方式