[实用新型]气体检测无人机

权利要求书

1.一种气体检测无人机，包括控制机体(1)，其特征在于：所述控制机体(1)表面的四侧均固定连接有支撑臂(2)，且支撑臂(2)的顶部一侧活动套接有动能轴(3)，且动能轴(3)的表面固定连接有螺旋桨叶(4)，所述动能轴(3)的表面套接有环形滑轨(5)，且支撑臂(2)的两侧均固定连接有支撑板(6)，所述右侧的支撑板(6)的顶部一侧与防风箱(7)的底部固定连接，且防风箱(7)内壁的底部固定连接有动能滑轨(8)，所述动能滑轨(8)内活动套接有动能滑块(9)，且动能滑块(9)的顶部与动能齿条(10)的底部一侧固定连接，所述防风箱(7)内壁的一侧固定连接有动能电机(11)，且动能电机(11)的输出端通过转轴与动能齿轮(12)固定连接，所述防风箱(7)的内壁通过转轴与传动齿轮(13)活动连接，且传动齿轮(13)与动能齿轮(12)啮合，所述传动齿轮(13)与动能齿条(10)啮合，且动能齿条(10)的一侧与转接板(14)的一端固定连接，所述转接板(14)的另一端穿过防风箱(7)底部一侧开设的通口延伸至其外部与传动齿条(15)的顶部一侧固定连接，所述左侧的支撑板(6)的顶部一侧固定连接有从动滑轨(16)，且从动滑轨(16)内活动套接有从动滑块(17)，所述从动滑块(17)的顶部与从动齿条(18)的底部一侧固定连接，且左侧的支撑板(6)的一侧通过转轴与从动齿轮(19)活动连接，且从动齿轮(19)与传动齿条(15)啮合，所述从动齿轮(19)与从动齿条(18)啮合，所述从动齿条(18)与动能齿条(10)相对的一侧均固定连接有弧形滑块(20)，且两个弧形滑块(20)均活动套接在环形滑轨(5)内。

2.根据权利要求1所述的气体检测无人机，其特征在于：所述防风箱(7)相背的一侧均开设有通口，且防风箱(7)相背的一侧开设的通口的高度为动能齿条(10)高度的1.5倍。

3.根据权利要求1所述的气体检测无人机，其特征在于：所述动能齿条(10)、动能齿轮(12)和传动齿轮(13)齿牙的宽度均相等，且动能齿条(10)、动能齿轮(12)和传动齿轮(13)齿牙的长度均相等。

4.根据权利要求1所述的气体检测无人机，其特征在于：所述动能滑轨(8)、动能滑块(9)、从动滑轨(16)和从动滑块(17)均为平行状态，且动能滑块(9)和从动滑块(17)的长度相等。

5.根据权利要求1所述的气体检测无人机，其特征在于：所述支撑板(6)的数量为八个，且每两个支撑板(6)为一组分布在四个支撑臂(2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的气体检测无人机，其特征在于：所述传动齿条(15)和从动齿条(18)表面的齿牙数量相等，且传动齿条(15)和从动齿条(18)表面的齿牙宽度和高度均相等。