[实用新型]外壳摆放装置

权利要求书

1.一种外壳摆放装置，其包括底板、固定于所述底板上的输送机构、位于所述输送机构末端且固定于所述底板上的顶推机构、位于所述顶推机构上方且固定于所述底板上的吸取机构，其特征在于：所述吸取机构包括固定于所述底板上的安装台、固定于所述安装台上的一对支架、固定连接于该对支架之间的横向架，吸取机构还包括安装于所述支架上第一同步电机、安装于所述第一同步电机上第一主动轮、安装于所述横向架上的第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一皮带、固定于所述第一皮带上的第一固定块、安装于所述第一固定块上的支臂及固定于所述支臂上的吸嘴，所述吸取机构还包括驱动所述支臂上下方向运动的驱动组件，所述驱动组件包括连接所述第一固定块的连接板。

2.如权利要求1所述的外壳摆放装置，其特征在于：所述支架之间固定有平行于所述横向架的第一滑轨，所述第一固定块上设置卡持于所述第一滑轨上的第一滑块。

3.如权利要求1所述的外壳摆放装置，其特征在于：所述第一固定块的表面固定有竖向延伸的第二滑轨，所述支臂的表面固定有第二滑块，所述第二滑块卡持于第二滑轨。

4.如权利要求1所述的外壳摆放装置，其特征在于：所述第一固定块上端固定一个滚轮，连接板上设置有滚槽，所述滚轮收容于所述滚槽。

5.如权利要求1所述的外壳摆放装置，其特征在于：所述驱动组件还包括固定于所述横向架上一对导杆、安装于所述导杆上的多个导套滑动块，所述连接板固定于多个导套滑动块上，位于该对导杆之间具有安装块，位于下端的所述安装块固定于横向架。

6.如权利要求5所述的外壳摆放装置，其特征在于：所述安装块上固定有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接一偏心轮，所述步进电机后方具有安装于所述安装块上的轴承座，所述轴承座内固定轴承，步进电机的输出轴套设于所述轴承内，所述偏心轮上套设有摆臂，所述摆臂的下方连接有连接块，所述摆臂与所述连接块通过连接杆枢接，所述连接板与所述连接块通过所述连接杆连接固定。

7.如权利要求6所述的外壳摆放装置，其特征在于：所述连接块下方还设置有固定于所述安装块的弹簧座。

8.如权利要求1所述的外壳摆放装置，其特征在于：所述吸取机构还包括安装于所述安装台的第二同步电机、安装于所述第二同步电机上第二主动轮、安装于所述安装台上的第二从动轮、连接于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的第二皮带、固定于所述第二皮带上的第二固定块及固定于所述第二固定块上的运输板。

9.如权利要求8所述的外壳摆放装置，其特征在于：所述吸取机构还包括安装于所述安装台一对滑杆及安装于该对滑杆上的第三滑块，所述运输板固定于所述第三滑块上。