[实用新型]外壳摆放装置

说明书

本实用新型提供一种外壳摆放装置，其包括底板、固定于底板上的输送机构、位于输送机构末端且固定于所述底板上的顶推机构、位于顶推机构上方且固定于底板上的吸取机构，吸取机构还包括第一同步电机、安装于第一同步电机上第一主动轮、第一从动轮、连接于第一主动轮与第一从动轮之间的第一皮带、固定于第一皮带上的第一固定块、安装于第一固定块上的支臂及固定于支臂上的吸嘴，吸取机构还包括驱动支臂上下方向运动的驱动组件，驱动组件包括连接第一固定块的连接板。通过顶推机构可以使外壳与吸嘴配合，逐一的吸取外壳；通过吸取机构，在三轴方向运动，保证多行多列的排列外壳。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线设备，尤其涉及有一种外壳摆放装置。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。自动化生产线由各个工序上的生产设备组成。

针对不同工位的产品特性和组装要求，往往采用不同的设备来实现抓取、安放。为提高生产效率，需要对一些杂乱无章的零部件进行有序的排列，可以提供一种摆放设备进行整理。

LED灯的外壳为一种体积、质量较小的零部件，要求外壳快速的组装至产品上，经过设计，需要将各个外壳进行多行多列的排列，那么就需要提供一种外壳摆放装置来实现个外壳进行多行多列的排列。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速实现多行多列摆放的外壳摆放装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种外壳摆放装置，其包括底板、固定于所述底板上的输送机构、位于所述输送机构末端且固定于所述底板上的顶推机构、位于所述顶推机构上方且固定于所述底板上的吸取机构，其特征在于：所述吸取机构包括固定于所述底板上的安装台、固定于所述安装台上的一对支架、固定连接于该对支架之间的横向架，吸取机构还包括安装于所述支架上第一同步电机、安装于所述第一同步电机上第一主动轮、安装于所述横向架上的第一从动轮、连接于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的第一皮带、固定于所述第一皮带上的第一固定块、安装于所述第一固定块上的支臂及固定于所述支臂上的吸嘴，所述吸取机构还包括驱动所述支臂上下方向运动的驱动组件，所述驱动组件包括连接第一固定块的连接板。

所述支架之间固定有平行于所述横向架的第一滑轨，所述第一固定块上设置卡持于所述第一滑轨上的第一滑块。

所述第一固定块的表面固定有竖向延伸的第二滑轨，所述支臂的表面固定有第二滑块，所述第二滑块卡持于第二滑轨。

所述第一固定块上端固定一个滚轮，连接板上设置有滚槽，所述滚轮收容于所述滚槽。

所述驱动组件还包括固定于所述横向架上一对导杆、安装于所述导杆上的多个导套滑动块，所述连接板固定于多个导套滑动块上，位于该对导杆之间具有安装块，位于下端的所述安装块固定于横向架。

位于上方的所述安装块上固定有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接一偏心轮，所述步进电机后方具有安装于所述安装块上的轴承座，所述轴承座内固定轴承，步进电机的输出轴套设于所述轴承内，所述偏心轮上套设有摆臂，所述摆臂的下方连接有连接块，所述摆臂与所述连接块通过连接杆枢接，所述连接板与所述连接块通过所述连接杆连接固定。

所述连接块下方还设置有固定于所述安装块的弹簧座。

所述吸取机构还包括安装于所述安装台的第二同步电机、安装于所述第二同步电机上第二主动轮、安装于所述安装台上的第二从动轮、连接于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的第二皮带、固定于所述第二皮带上的第二固定块及固定于所述第二固定块上的运输板。

所述吸所述吸取机构还包括安装于所述安装台一对滑杆及安装于该对滑杆上的第三滑块，所述运输板固定于所述第三滑块上。