[实用新型]一种偏瘫康复辅助训练机器人

权利要求书

1.一种偏瘫康复辅助训练机器人，包括滑杆(2)和电动关节(9)，其特征在于：所述滑杆(2)的外部套接有套管(5)，所述套管(5)的左右两侧分别焊接有铰接座(8)和转动槽(6)，且铰接座(8)通过电动关节(9)铰接有托板连接板(10)，所述托板连接板(10)的左侧一体成型有肢体托板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复辅助训练机器人，其特征在于：所述肢体托板(11)的上表面固定安装有束带(12)。

3.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复辅助训练机器人，其特征在于：所述滑杆(2)的后侧固定安装有定位条(1)，所述定位条(1)左侧壁的上下两端均焊接有定位片(4)，且定位条(1)右侧壁的上下两端均螺接有螺钉(3)。

4.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复辅助训练机器人，其特征在于：所述转动槽(6)的内部转动安装有槽轮(13)，所述槽轮(13)的外表面一体成型有凸缘(14)，且转动槽(6)的前端固定安装有位于转动槽(6)外部的旋钮(7)。

5.根据权利要求4所述的一种偏瘫康复辅助训练机器人，其特征在于：所述槽轮(13)和凸缘(14)的侧壁均为与滑杆(2)外侧壁弧度相同的弧形槽。

6.根据权利要求4所述的一种偏瘫康复辅助训练机器人，其特征在于：所述凸缘(14)相对于槽轮(13)的轴心，其半径逐渐增大。