[实用新型]弹夹仓储立库及弹夹入库移载装置

权利要求书

1.一种弹夹仓储立库，其特征在于，包括立库支撑架，立库支撑架上阵列设有数组、若干层弹夹导向条组件；

于高度方向上，弹夹仓储立库设有弹夹限位组件，弹夹限位组件包括阻挡件，阻挡件设置在直线位移机构上，在弹夹入库行程末端挡料。

2.根据权利要求1所述弹夹仓储立库，其特征是，所述弹夹导向条组件设有L型导向板，L型导向板在竖直方向和Y轴方向分别设有一组滚轮。

3.根据权利要求2所述弹夹仓储立库，其特征是，所述弹夹导向组件与立库支撑架之间通过弹夹导向条组件固定件联接。

4.根据权利要求2所述弹夹仓储立库，其特征是，所述弹夹导向条组件在弹夹送料进口设有止回组件，止回组件包括止回块和止回块固定座，止回块转动设置在止回块固定座上，且与止回块固定座通过弹簧连接。

5.一种弹夹入库移载装置，其特征在于，设有固定板和立板；固定板上设有X轴向移载机构，立板设置在X轴向移载机构的直线运动部件上，立板上设有升降机构，Y轴向移载机构设置在升降机构的直线运动部件上。

6.根据权利要求5所述弹夹入库移载装置，其特征是，所述X轴向移载机构和Y轴移载机构均设有同步带传动组件，升降机构采用丝杆传动组件。

7.根据权利要求6所述弹夹入库移载装置，其特征是，所述立板通过夹块与X轴向移载机构中同步带固定连接，且固定板上设有第一直线导轨，立板通过滑块滑动设置在第一直线导轨上。

8.根据权利要求7所述弹夹入库移载装置，其特征是，所述立板上设有第二直线导轨，Y轴向移载机构通过滑块滑动设置在第二直线导轨上。

9.根据权利要求5或8所述弹夹入库移载装置，其特征是，所述Y轴向移载机构设有限位顶推组件，所述限位顶推组件包括无杆气缸、滑台气缸和限位顶推板；滑台气缸设置在无杆气缸的伸缩运动部件上，限位顶推板设置在滑台气缸的伸缩运动部件上。