[实用新型]弹夹仓储立库及弹夹入库移载装置

说明书

一种弹夹仓储立库及弹夹入库移载装置，属于电芯制造技术领域。该弹夹仓储立库包括立库支撑架，立库支撑架上阵列设有数组、若干层弹夹导向条组件；于高度方向上，弹夹仓储立库设有弹夹限位组件，弹夹限位组件包括阻挡件，阻挡件设置在直线位移机构上，在弹夹入库行程末端挡料。本实用新型可以增大空间利用率，减少库区占地面积，同时便于人工下料。

技术领域

本实用新型涉及的是一种电芯制造领域的技术，具体是一种弹夹仓储立库及弹夹入库移载装置。

背景技术

电芯注液、热封后，机械手将电芯放入弹夹。弹夹满料之后入库暂存，库区可以存储一定数量弹夹，给员工充足的时间进行其他作业。然而目前弹夹满料后转移至库区，多为人工操作，一来作业过程中人工从通干燥风的环境向开放环境转移电芯，增加了通干燥风环境与开放环境接触的时间和空间，影响通干燥风环境的稳定性；二来作业人员会同时负责多台机器，所以要方便作业人员作业。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型由此而来。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种弹夹仓储立库及弹夹入库移载装置，可以增大空间利用率，减少库区占地面积，同时便于人工下料。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种弹夹仓储立库，包括立库支撑架，立库支撑架上阵列设有数组、若干层弹夹导向条组件；

于高度方向上，弹夹仓储立库设有弹夹限位组件，弹夹限位组件包括阻挡件，阻挡件设置在直线位移机构上，在弹夹入库行程末端挡料，避免弹夹入库时滑出立库掉落。

在一些技术方案中，所述弹夹导向条组件设有L型导向板，L型导向板在竖直方向和Y轴方向分别设有一组滚轮，提高弹夹入库、出库的便捷性，方便人工取料，并通过滚动摩擦代替滑动摩擦，减少了弹夹导向条组件与弹夹的摩擦。

优选地，所述弹夹导向组件与立库支撑架之间通过弹夹导向条组件固定件联接。

优选地，所述弹夹导向条组件在弹夹送料进口设有止回组件，用于导向弹夹入库，同时防止推入的弹夹反弹；止回组件包括止回块和止回块固定座，止回块转动设置在止回块固定座上，且与止回固定座通过弹簧连接，弹夹推入时顶压止回块并压缩弹簧，弹夹推入后，弹簧恢复形变，止回块复位，在弹夹送料进口处挡住弹夹。

优选地，在L型导向板前后端中至少一处设有光电传感器，检测弹夹仓储立库中弹夹取放状态。

本实用新型涉及一种弹夹入库移载装置，设有固定板和立板；固定板上设有X轴向移载机构，立板设置在X轴向移载机构的直线运动部件上，立板上设有升降机构，Y轴向移载机构设置在升降机构的直线运动部件上。

在一些技术方案中，所述X轴向移载机构和Y轴移载机构均设有同步带传动组件，升降机构采用丝杆传动组件。

优选地，所述立板通过夹块与X轴向移载机构中同步带固定连接；且固定板上设有第一直线导轨，立板通过滑块滑动设置在第一直线导轨上，提高X轴向直线位移的稳定性。

优选地，所述立板上设有第二直线导轨，Y轴向移载机构通过滑块滑动设置在第二直线导轨上，提高升降的稳定性。

优选地，所述Y轴向移载机构设有限位顶推组件，所述限位顶推组件包括无杆气缸、滑台气缸和限位顶推板；滑台气缸设置在无杆气缸的伸缩运动部件上，限位顶推板设置在滑台气缸的伸缩运动部件上；在弹夹移载至Y轴向移载机构的过程中进行限位，在弹夹通过Y轴向移载机构移载入库时，顶推弹夹末端使弹夹完全入库。

进一步优选地，所述Y轴向移载机构设有光电传感器，对Y轴向移载机构中有无弹夹进行检测。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：