[实用新型]一种多轴联动桥架式标识设备

权利要求书

1.一种多轴联动桥架式标识设备，其特征在于，包括：电源模块、倍福PLC控制模块以及与所述倍福PLC控制模块连接的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、写字机构，以及用于承受机械结构重量的桥架、用于放置所述倍福PLC控制模块和所述电源模块的控制柜、用于喷涂料的喷涂机构。

2.根据权利要求1所述的多轴联动桥架式标识设备，其特征在于，所述倍福PLC控制模块支持EtherCAT协议，可通过网线最多串联控制255个电机联动。

3.根据权利要求1所述的多轴联动桥架式标识设备，其特征在于，所述X轴电机的输出轴与所述写字机构连接，所述X轴电机的转动带动写字机构水平运动。

4.根据权利要求1所述的多轴联动桥架式标识设备，其特征在于，所述Y轴电机的输出轴与所述写字机构连接，所述Y轴电机的转动带动标识机构竖直上下运动。

5.根据权利要求1所述的多轴联动桥架式标识设备，其特征在于，所述Z轴电机的输出轴与所述写字机构连接，所述Z轴电机的转动带动标识机构前后运动。

6.根据权利要求1所述的多轴联动桥架式标识设备，其特征在于，所述X轴电机、所述Y轴电机、所述Z轴电机以及所述写字机构安装在所述桥架上。

7.根据权利要求1所述的多轴联动桥架式标识设备，其特征在于，所述写字机构包括：x电机轴、y电机轴，所述x电机轴、y电机轴可按照设定的轨迹插补运动从而带动喷涂机构作相应运动。

8.根据权利要求1所述的多轴联动桥架式标识设备，其特征在于，所述标识设备还包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述控制柜上，所述驱动机构包括：X轴驱动模块、Y轴驱动模块、Z轴驱动模块、x轴驱动模块、y轴驱动模块；其中，所述X轴驱动模块用于控制所述X轴电机转动，所述Y轴驱动模块用于控制所述Y轴电机转动，所述x轴驱动模块用于控制所述x轴电机动作，所述y轴驱动模块用于控制所述y轴电机动作。

9.根据权利要求1所述的多轴联动桥架式标识设备，其特征在于，所述喷涂机构包括：与写字机构连接的喷枪、安装在喷枪上的电磁阀，所述喷枪按照设定的轨迹运动时，通过所述倍福PLC控制模块控制电磁阀通电与断电，使喷枪喷出涂料实现将需要的内容标识在钢坯上。