[实用新型]一种多轴联动桥架式标识设备

说明书

本实用新型提供了一种多轴联动桥架式标识设备，其特征在于，包括：电源模块、倍福PLC控制模块以及与所述倍福PLC控制模块连接的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、写字机构，以及用于承受机械结构重量的桥架、用于放置所述倍福PLC控制模块和所述电源模块的控制柜、用于喷涂料的喷涂机构。通过该多轴联动桥架式标识设备解决了现有设备不够灵活，标识内容少，字体粗糙的问题。

技术领域

本实用新型涉及标识设备，尤其是一种PLC控制多轴联动桥架式钢坯标识设备。

背景技术

随着钢铁行业的迅速崛起，钢坯种类、规格、成分、批次、炉号等各种重要信息需要标识出来，以便在需要调查钢坯质量或调用钢坯信息的时候可以追溯生产相关信息，所以钢坯标识设备在钢厂应用越来越广泛。在标识设备发展初期，由于受PLC控制模块制约，在考虑成本的前提下，可以控制的伺服电机轴数量有限，比如每块西门子CPU315-T的运动模块只能控制4轴，该PLC模块可以通过凸轮盘实现插补运动，但不支持G代码，并且控制线路连接比较复杂。尽管现有市场上的标识设备也是多种多样，由于控制电机轴数量有限，标识设备不够灵活，大部分传统标识设备需要将钢坯借助辊道输送或吊装到标识设备面前进行标识，费时费力。科技的发展需要标识设备更加灵活，多轴联动插补，可标识的内容更多。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有设备中运动控制轴数量少，设备不够灵活，标识内容少，字体粗糙的问题，从而提出一种多轴联动桥架式标识设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种多轴联动桥架式标识设备，其特征在于，包括：电源模块、倍福PLC控制模块以及与所述倍福PLC控制模块连接的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、写字机构，以及用于承受机械结构重量的桥架、用于放置所述倍福PLC控制模块和所述电源模块的控制柜、用于喷涂料的喷涂机构。

可选地，所述倍福PLC控制模块支持EtherCAT协议，可通过网线最多串联控制255个电机联动。

可选地，所述X轴电机的输出轴与所述写字机构连接，所述X轴电机的转动带动写字机构水平运动。

可选地，所述Y轴电机的输出轴与所述写字机构连接，所述Y轴电机的转动带动标识机构竖直上下运动。

可选地，所述Z轴电机的输出轴与所述写字机构连接，所述Z轴电机的转动带动标识机构前后运动。

可选地，所述X轴电机、所述Y轴电机、所述Z轴电机以及所述写字机构安装在所述桥架上。

可选地，所述写字机构包括：x电机轴、y电机轴，所述x电机轴、y电机轴可按照设定的轨迹插补运动从而带动喷涂机构作相应运动。

可选地，所述驱动机构安装在所述控制柜上，所述驱动机构包括：X轴驱动模块、Y轴驱动模块、Z轴驱动模块、x轴驱动模块、y轴驱动模块；其中，所述X轴驱动模块用于控制所述X轴电机转动，所述Y轴驱动模块用于控制所述Y轴电机转动，所述x轴驱动模块用于控制所述x轴电机动作，所述y轴驱动模块用于控制所述y轴电机动作。

可选地，所述喷涂机构包括：与写字机构连接的喷枪、安装在喷枪上的电磁阀，所述喷枪按照设定的轨迹运动时，通过所述倍福PLC控制模块控制电磁阀通电与断电，使喷枪喷出涂料实现将需要的内容标识在钢坯上。

本实用新型实施例技术方案，具有如下优点：