[实用新型]一种移动式多自由度运动平台

权利要求书

1.一种移动式多自由度运动平台，包括相对设置的上平台(1)和下平台(2)，所述上平台(1)的顶部用于与待测仪器连接，其特征在于：所述上平台(1)和下平台(2)之间设置有自由度调节机构(3)，所述下平台(2)通过移动架(4)与升降调节机构(5)连接，所述移动架(4)能够带动下平台(2)在水平方向移动，所述升降调节机构(5)包括设置在移动架(4)外侧的升降驱动器(6)和升降螺杆(7)，所述升降驱动器(6)用于驱动移动架(4)在升降螺杆(7)上进行垂向方向运动，进而带动上平台(1)、下平台(2)垂向运动；

当所述自由度调节机构(3)能够带动所述上平台(1)运动，所述自由度调节机构(3)包括若干电动缸(8)，不同所述电动缸(8)的运动同步或异步，每个所述电动缸(8)均通过一相对应的驱动电机(9)驱动，所述电动缸(8)的轴端上带有第一编码器(10)，所述第一编码器(10)均与控制机构(11)连接。

2.如权利要求1所述的一种移动式多自由度运动平台，其特征在于：每两个所述电动缸(8)为一对，每对所述电动缸(8)的顶端均通过一上底座(12)与上平台(1)连接，底端通过一下底座(13)与下平台(2)连接。

3.如权利要求2所述的一种移动式多自由度运动平台，其特征在于：所述上底座(12)、下底座(13)均通过铰链与相应的电动缸(8)连接。

4.如权利要求1所述的一种移动式多自由度运动平台，其特征在于：所述升降螺杆(7)与下平台(2)转动连接，当所述升降驱动器(6)驱动升降螺杆(7)转动时，所述下平台(2)在升降螺杆(7)上垂向运动。

5.如权利要求1所述的一种移动式多自由度运动平台，其特征在于：所述升降调节机构(5)包括至少四根升降螺杆(7)，每根所述升降螺杆(7)均与一升降驱动器(6)连接。

6.如权利要求1所述的一种移动式多自由度运动平台，其特征在于：所述移动架(4)的底部设置有滚轮(14)。

7.如权利要求6所述的一种移动式多自由度运动平台，其特征在于：所述移动架(4)包括运动状态和静止状态。

8.如权利要求7所述的一种移动式多自由度运动平台，其特征在于：当所述移动架(4)为运动状态时，所述滚轮(14)的底部高于升降螺杆(7)的底部，所述滚轮(14)运动带动移动架(4)、上平台(1)及下平台(2)水平运动。

9.如权利要求7所述的一种移动式多自由度运动平台，其特征在于：当所述移动架(4)为静止状态时，所述升降螺杆(7)的底部高于滚轮(14)的底部，所述移动架(4)及下平台(2)在水平方向保持静止。