[实用新型]一种移动式多自由度运动平台

说明书

本实用新型公开了一种移动式多自由度运动平台，涉及运动平台领域，该运动平台包括相对设置的上平台和下平台，上平台的顶部用于与待测仪器连接，上平台和下平台之间设置有自由度调节机构，下平台通过移动架与升降调节机构连接，升降调节机构包括设置在移动架外侧的升降驱动器和升降螺杆，升降驱动器用于驱动移动架在升降螺杆上垂直运动，进而带动上平台、下平台垂直运动；自由度调节机构能够带动上平台运动，自由度调节机构包括若干电动缸，不同电动缸的运动同步或异步，每个电动缸均通过一相对应的驱动电机驱动，电动缸轴端均带有第一编码器，所有第一编码器均与控制机构连接。本实用新型不仅便于移动，操控性能好，且承载能力较大。

技术领域

本实用新型涉及运动平台领域，具体涉及一种移动式多自由度运动平台。

背景技术

随着工业科技的发展，航空、航海、雷达等相应领域的设备性能逐渐提高，这些设备在出厂前，通常要预先在模拟的使用环境下进行性能测试，而这些模拟环境如模拟机舱、模拟海况、模拟天线等均需要使用运动平台来进行。

现有的运动平台大多以小型化为主，而大负载(吨级)的运动平台通常结构较复杂、体积较笨重、自由度较少、移动性和可控性均欠佳。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种移动式多自由度运动平台，不仅便于移动，操控性能好，且承载能力较大。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种移动式多自由度运动平台，包括相对设置的上平台和下平台，所述上平台的顶部用于与待测仪器连接，所述上平台和下平台之间设置有自由度调节机构，所述下平台通过移动架与升降调节机构连接，所述移动架能够带动下平台在水平方向移动，所述升降调节机构包括设置在移动架外侧的升降驱动器和升降螺杆，所述升降驱动器用于驱动移动架在升降螺杆上进行垂向方向运动，进而带动上平台、下平台垂向运动；

当所述自由度调节机构能够带动所述上平台运动，所述自由度调节机构包括若干电动缸，不同所述电动缸的运动同步或异步，每个所述电动缸均通过一相对应的驱动电机驱动，所述电动缸的轴端上带有第一编码器，所述第一编码器均与控制机构连接。

进一步的，每两个所述电动缸为一对，每对所述电动缸的顶端均通过一上底座与上平台连接，底端通过一下底座与下平台连接。

进一步的，所述上底座、下底座均通过铰链与相应的电动缸连接。

进一步的，所述升降螺杆与下平台转动连接，当所述升降驱动器驱动升降螺杆转动时，所述下平台在升降螺杆上垂向运动。

进一步的，所述升降调节机构包括至少四根升降螺杆，每根所述升降螺杆均与一升降驱动器连接。

进一步的，所述移动架的底部设置有滚轮。

进一步的，所述移动架包括运动状态和静止状态。

进一步的，当所述移动架为运动状态时，所述滚轮的底部高于升降螺杆的底部，所述滚轮运动带动移动架、上平台及下平台水平运动。

进一步的，当所述移动架为静止状态时，所述升降螺杆的底部高于滚轮的底部，所述移动架及下平台在水平方向保持静止。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中的移动式多自由度运动平台，自由度调节机的每组电动缸能够同步或异步运动，上平台随之进行水平、俯仰和摇摆等动作，实现上平台顶部待测仪器的多自由度调整；同时，升降调节机构能够带动带动上平台和下平台垂直运动，实现垂直方向的调整，且承载能力较大；第一编码器能够实时测算电动缸的运动并传递给控制机构，进而能够对电动缸的运动进行精准的控制，提高调整精度，操控性能好。