[实用新型]一种工件的自动传送装置

权利要求书

1.一种工件的自动传送装置，包括机台（1），所述机台（1）上设置有支撑架（11），所述支撑架（11）上设置有传送台（7），所述传送台（7）的一侧设置有上料机构（2），所述上料机构（2）上方设置有取料装置（3），所述传送台（7）上设置有收纳治具板（6），其特征在于：所述传送台（7）上方设置有用于转移若干个工件（8）的转移治具板（4）。

2.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板（4）通过柔性传送机构（5）与所述支撑架（11）连接，通过柔性传送机构（5）驱动转移治具板（4）在X轴和Y轴上位移。

3.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括安装在所述支撑架（11）上的上料治具板（21），所述上料治具板（21）上设置有若干个放置工件（8）的工件放置板（24），所述工件放置板（24）上设置有嵌入工件（8）的工件槽。

4.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述取料装置（3）包括安装在支撑架（11）上的横向导轨（32），横向导轨（32）通过伸缩气缸带动纵向导轨（31）在X轴上左右移动，纵向导轨（31）通过伸缩气缸带动设置有若干上料吸头（36）的传送座（33）在Y轴上进行上下移动。

5.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：柔性传送机构（5）包括一组平行设置在支撑架（11）上的横向滑轨（51），每一条所述横向滑轨（51）内侧设置有横向驱动机构（52），所述横向驱动机构（52）内侧上设置有纵向驱动机构（53）；其中一组所述横向驱动机构（52）通过限位履带（55）与对应的横向滑轨（51）柔性限位连接。

6.根据权利要求5所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板（4）两端分别与柔性传送机构（5）驱动连接。

7.根据权利要求1或6所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板（4）底部设置有若干个第二吸头（422）。

8.根据权利要求7所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板(4)上设置有若干个吸头滑槽（41），所述吸头滑槽（41）内枢转连接有吸头转轴（424），所述吸头转轴（424）与第二吸头支杆（421）顶端垂直连接，第二吸头支杆（421）另一端上固定设置有第二吸头（422），所述第二吸头（422）与转移治具板（4）平行。

9.根据权利要求7所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述收纳治具板（6）上设置有若干个工件定位槽（62），所述工件定位槽（62）内设置有压料块（61），所述压料块（61）通过压料转轴（623）与工件定位槽（62）枢转连接，且压料转轴（623）一端设置有齿轮（9）；所述齿轮（9）与设置在收纳治具板（6）一侧收纳滑槽（63）内的收纳丝杆（632）一侧啮合，所述收纳丝杆（632）另一侧设置有穿设出收纳滑槽（63）外的收纳拨料块（631）。