[实用新型]一种模内贴标及取卸料的多功能机械手

权利要求书

1.一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有第五凹槽(32)，所述第五凹槽(32)内壁的侧面固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固定连接有第一丝杆(31)，所述第一丝杆(31)的一端固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的表面穿设有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)固定连接在第五凹槽(32)内壁的侧面，所述第一丝杆(31)的表面螺纹连接有第一丝杆套筒(3)，所述第一丝杆套筒(3)上固定连接有第二活动板(20)，所述第二活动板(20)的侧面固定连接有支撑块(19)，所述支撑块(19)的侧面固定连接有吸附块(11)，所述底板(1)的顶部开设有第三凹槽(21)和第四凹槽(22)，所述第三凹槽(21)内壁的正面固定连接有第四电机(34)，所述第四电机(34)的输出轴上固定连接有第二丝杆(28)，所述第二丝杆(28)的一端固定连接有第三转轴(29)，所述第三转轴(29)的表面穿设有第三轴承(30)，所述第三轴承(30)固定连接在第三凹槽(21)内壁，所述第二丝杆(28)的表面螺纹连接有第二丝杆套筒(27)，所述第四凹槽(22)内壁固定连接有滑杆(24)，所述滑杆(24)的表面滑动连接有滑套(23)，所述第二丝杆套筒(27)和滑套(23)上固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底部开设有两个第二凹槽(17)，两个所述第二凹槽(17)内壁的底部固定连接有第三电机(16)，两个所述第三电机(16)的输出轴上均固定连接有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)的表面穿设有第二轴承(25)，所述支撑板(15)的左右两侧面均固定连接有固定块(35)，所述第二轴承(25)固定连接在固定块(35)上，两个所述第二转轴(33)的表面均固定连接有第二电动推杆(18)，左侧所述第二电动推杆(18)的一端固定连接有吸附块(11)，左侧所述第二电动推杆(18)的一端固定连接有贴标辊(26)。

2.根据权利要求1所述的一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述第五凹槽(32)的底部开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)与第一丝杆套筒(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有固定板(36)，所述固定板(36)上开设有贴标孔(14)，所述贴标孔(14)内设置有杯体(13)。

4.根据权利要求3所述的一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)内壁固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上固定连接有第一活动板(10)，所述第一活动板(10)的侧面固定连接有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)的一端固定连接有吸附块(11)，所述吸附块(11)与杯体(13)内壁搭接。

5.根据权利要求4所述的一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述支撑块(19)、第一电动推杆(12)、第二电动推杆(18)和贴标孔(14)的数量不少于三个，且位置相对应。

6.根据权利要求4所述的一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述第一电机(2)、第二电机(8)、第三电机(16)、第四电机(34)、第一电动推杆(12)和第二电动推杆(18)均与外部控制器通过导线电性连接。