[实用新型]一种模内贴标及取卸料的多功能机械手

说明书

本实用新型属于贴标技术领域，尤其为一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板，所述底板的顶部开设有第五凹槽，所述第五凹槽内壁的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，本实用新型，通过第四电机工作能够带动第二丝杆转动，借助滑杆与滑套的滑动配合，能够使第二丝杆套筒带动支撑板进行前后移动，该装置采用第四电机、第二丝杆、第二丝杆套筒、第二电动推杆、吸附头和贴标辊，实现了对杯体进行吸附放置同时对贴标孔进行补标的目的，通过设置第二电机、第一活动板、第一电动推杆、固定板和贴标孔，实现了对杯体的运输和贴标的目的，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。

技术领域

本实用新型属于贴标技术领域，具体涉及一种模内贴标及取卸料的多功能机械手。

背景技术

模内贴标在日化领域和调味品领域有了较多的应用，尤其是日化产品，模内贴标以其保护性、功能性和装饰性三位一体的功能被日化企业所广泛青睐，对于模内贴标而言，它可以像丝网印刷一样在瓶身上得到美丽的彩色图案。

目前，现有的贴标设备大多需要多个设备之间的配合才能够实现对杯体进行贴标与取卸料，费事费力，且生产成本高，不利于提高贴标效率和节约生产成本，给使用带来极大的不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，具有多功能和省事省力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板，所述底板的顶部开设有第五凹槽，所述第五凹槽内壁的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面穿设有第一轴承，所述第一轴承固定连接在第五凹槽内壁的侧面，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一丝杆套筒，所述第一丝杆套筒上固定连接有第二活动板，所述第二活动板的侧面固定连接有支撑块，所述支撑块的侧面固定连接有吸附块，所述底板的顶部开设有第三凹槽和第四凹槽，所述第三凹槽内壁的正面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面穿设有第三轴承，所述第三轴承固定连接在第三凹槽内壁，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二丝杆套筒，所述第四凹槽内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述第二丝杆套筒和滑套上固定连接有支撑板，所述支撑板的底部开设有两个第二凹槽，两个所述第二凹槽内壁的底部固定连接有第三电机，两个所述第三电机的输出轴上均固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面穿设有第二轴承，所述支撑板的左右两侧面均固定连接有固定块，所述第二轴承固定连接在固定块上，两个所述第二转轴的表面均固定连接有第二电动推杆，左侧所述第二电动推杆的一端固定连接有吸附块，左侧所述第二电动推杆的一端固定连接有贴标辊。

优选的，所述第五凹槽的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与第一丝杆套筒固定连接。

优选的，所述底板的顶部固定连接有固定板，所述固定板上开设有贴标孔，所述贴标孔内设置有杯体。

优选的，所述底板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一活动板，所述第一活动板的侧面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有吸附块，所述吸附块与杯体内壁搭接。

优选的，所述支撑块、第一电动推杆、第二电动推杆和贴标孔的数量不少于三个，且位置相对应。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一电动推杆和第二电动推杆均与外部控制器通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：