[实用新型]一种AGV舵轮系统综合性能测试台

权利要求书

1.一种AGV舵轮系统综合性能测试台，其特征在于，包括主框架(1)、辅助轮(6)、传动轴(7)、扭矩传感器(15)、磁粉制动器(16)、定向板(10)、转接盘(11)、拉压力传感器(22)、电动涡轮蜗杆(20)和底板(8)；

辅助轮(6)通过辅助轮支座(3)安装在底板(8)上，辅助轮(6)与AGV舵轮系统(26)相对转动，用于模拟地面；

磁粉制动器(16)通过联轴器(14)与扭矩传感器(15)、辅助轮(6)的传动轴(7)联接起来，磁粉制动器(16)为辅助轮(6)施加阻滞扭矩，扭矩传感器(15)用于测量所施加阻滞扭矩的大小；

电动涡轮蜗杆(20)安装在主框架(1)顶部，拉压力传感器(22)用于测试电动涡轮蜗杆(20)的加载力大小；

转接盘(11)通过第一连接板(24)与拉压力传感器(22)连接，AGV舵轮系统(26)安装在转接盘(11)上进行测试；定向板(10)一端安装在第一连接板(24)上，另一端通过直线轴承(19)与导向杆(18)配合；导向杆(18)通过支承座(17)固定在主框架(1)上，用来给定向板(10)定向。

2.根据权利要求1所述的AGV舵轮系统综合性能测试台，其特征在于，电动涡轮蜗杆(20)通过第二安装板(13)安装在主框架(1)顶部。

3.根据权利要求1所述的AGV舵轮系统综合性能测试台，其特征在于，拉压力传感器(22)通过联接螺栓(12)与电动涡轮蜗杆(20)连接。

4.根据权利要求1所述的AGV舵轮系统综合性能测试台，其特征在于，辅助轮(6)的滚动轴承(21)通过第一轴承压板(4)、第二轴承压板(5)与辅助轮支座(3)连接。

5.根据权利要求1所述的AGV舵轮系统综合性能测试台，其特征在于，通过手轮调节电动涡轮蜗杆(20)高度。

6.根据权利要求1所述的AGV舵轮系统综合性能测试台，其特征在于，底板(8)水平伸出主框架(1)，伸出部分底部通过支撑架(25)与主框架(1)固定。

7.根据权利要求1或6所述的AGV舵轮系统综合性能测试台，其特征在于，扭矩传感器(15)通过扭矩传感器底座(2)固定在底板(8)上。

8.根据权利要求6所述的AGV舵轮系统综合性能测试台，其特征在于，磁粉制动器(16)通过磁粉制动器支座(9)固定在底板(8)上。

9.根据权利要求8所述的AGV舵轮系统综合性能测试台，其特征在于，底板(8)上加工有定位键槽，保证装配在上的各种支座的同轴度满足要求。

10.根据权利要求1所述的AGV舵轮系统综合性能测试台，其特征在于，电动涡轮蜗杆(20)底部通过定位架(23)与定向板(10)连接。