[实用新型]一种AGV舵轮系统综合性能测试台

说明书

本实用新型公开了一种AGV舵轮系统综合性能测试台，包括主框架、辅助轮、传动轴、辅助轮支座、滚动轴承、扭矩传感器、磁粉制动器、联轴器、定向板、转接盘、第一安装板、拉压力传感器、电动涡轮蜗杆和底板。本实用新型采用辅助轮模拟测试地面，通过涡轮蜗杆为产品加载压力，采用拉压力传感器精确采集加载力；通过磁粉制动器为产品施加阻滞扭矩，采用扭矩传感器采集加载的阻滞扭矩大小，保证AGV舵轮系统负载测试过程中所受的负载压力、负载扭矩达到额定要求，实现了AGV舵轮系统快速、高效负载性能测试。

技术领域

本实用新型专利涉及一种测试装置，具体涉及一种AGV舵轮系统综合性能测试台。

背景技术

AGV舵轮系统是一种高集成度的驱动转向一体化系统，被广泛应用于柔性制造系统和自动化仓储系统中，AGV机器人的应用对于改进物流管理、降低成本、提高产品质量具有极大的促进作用。

AGV舵轮系统主要由齿轮箱、聚氨酯轮、驱动电机、转向电机、齿轮组、电磁制动器、限位开关、伺服驱动器等组成。AGV舵轮系统工作原理为：系统接收控制信号，伺服驱动器控制给驱动电机的电流，驱动电机输出与指令信号对应的转速，通过齿轮组的减速，带动聚氨酯轮做前进或后退运动，带动AGV整车按设定速度运动至指定位置；在接收转向信号时，伺服驱动器控制转向电机的输入电流，控制转向电机输出与指令信号对应的转速，通过齿轮减速，使AGV整车按设定转向角度转至指定角度。

AGV舵轮系统在装配完成后需要进行负载性能测试，分别测试驱动部分、转向部分的性能。现有的测试台多采用千斤顶为产品加载压力，但该方式无法测试加载力的大小；对待测产品的负载扭矩无法控制，在负载扭矩与实际工况有较大偏差时，无法提供额外的负载扭矩。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以通过模拟AGV舵轮系统实际工况来测试AGV舵轮系统的驱动电机、转向电机、齿轮箱等部件性能的综合性能测试台。

实现本实用新型目的的技术方案为：一种AGV舵轮系统综合性能测试台，包括主框架、辅助轮、传动轴、扭矩传感器、磁粉制动器、定向板、转接盘、拉压力传感器、电动涡轮蜗杆和底板；

辅助轮通过辅助轮支座安装在底板上，辅助轮与AGV舵轮系统相对转动，用于模拟地面；

磁粉制动器通过联轴器与扭矩传感器、辅助轮的传动轴联接起来，磁粉制动器为辅助轮施加阻滞扭矩，扭矩传感器用于测量所施加阻滞扭矩的大小；

电动涡轮蜗杆安装在主框架顶部，拉压力传感器用于测试电动涡轮蜗杆的加载力大小；

转接盘通过第一连接板与拉压力传感器连接，AGV舵轮系统安装在转接盘上进行测试；定向板一端安装在第一连接板上，另一端通过直线轴承与导向杆配合；导向杆通过支承座固定在主框架上，用来给定向板定向。

与现有技术相比，本实用新型的显著优点为：本实用新型采用力加载方式及扭矩加载方式，通过定向板、导向杆、直线轴承，保证力加载过程中电动涡轮蜗杆的稳定性，通过拉压力传感器实时采集保证加载力符合要求；通过磁粉制动器给从动轮加载阻滞扭矩，通过扭矩传感器实时采集加载的扭矩值，保证产品的负载扭矩符合要求。

附图说明

图1为AGV舵轮系统综合性能测试台前视图。

图2为AGV舵轮系统综合性能测试台左视图。

图3为AGV舵轮系统综合性能测试台立体图。