[实用新型]一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构

权利要求书

1.一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，其特征在于，包括工作台(41)和穿过工作台的第三传送带；工作台(41)上安装有旋转送料机构(42)、旋转送料机构(42)的上方、下方和左右侧面均安装有视觉检测摄像头(43)；视觉检测摄像头(43)安装在支架(44)上；机器视觉检测机构(4)的入口处安装有上料移载机构(46)，出口处安装有旋转移载机构(47)和不合格产品下料传送带(48)；上料移载机构(46)和旋转移载机构(47)结构相同，均包括旋转结构(410)，旋转结构(410)通过连接臂(411)连接有抓手气缸(412)。

2.如权利要求1所述的涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，其特征在于，所述机器视觉检测机构(4)还包括定位旋转机构(45)，定位旋转机构(45)包括外框，外框中部成形有第一检测通孔，外框四角安装有旋转装置，旋转装置连接有竖向伸缩装置；竖向伸缩装置连接有横向伸缩装置。

3.如权利要求2所述的涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，其特征在于，所述旋转装置和旋转结构(410)均为电机或旋转气缸；所述竖向伸缩装置和横向伸缩装置均为气缸。

4.如权利要求1所述的涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，其特征在于，所述旋转送料机构(42)包括放料台(417)，放料台(417)连接有旋转电机(422)，放料台(417)上成形有放料叶片(418)，放料叶片(418)上成形有圆形的涡轮放料位(419)，涡轮放料位(419)的偏心位置安装有第二检测通孔(420)，定位旋转机构(45)处于放料台(417)上方。