[实用新型]一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构

说明书

本实用新型公开了一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，包括工作台和穿过工作台的第三传送带；工作台上安装有旋转送料机构、旋转送料机构的上方、下方和左右侧面均安装有视觉检测摄像头；视觉检测摄像头安装在支架上；机器视觉检测机构的入口处安装有上料移载机构，出口处安装有旋转移载机构和不合格产品下料传送带；上料移载机构和旋转移载机构结构相同，均包括旋转结构，旋转结构通过连接臂连接有抓手气缸。本实用新型结构简单，使用方便，通过机器自动完成涡轮的外部检测，且一次性完成四个涡轮的全部外观检测，大大提高了涡轮的检测效率，并且避免了翻转涡轮是容易对涡轮造成损伤的缺点。

技术领域

本实用新型属于溶液混合领域，尤其涉及一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构。

背景技术

现在的涡轮清洗、检查和探伤等均是人工进行的，其效率非常慢。其中也有人针对某一步骤实用新型对应装置，如专利201610005976.7 公开了一种一种双层式涡轮增压器壳体零件全自动超声波一体化清洗机。清洗机为下层清洗系统、上层清洗系统形成的双层循环往复式结构，下层清洗系统中依次设置上料装置、高压喷淋室、超声波清洗室、低压喷淋室、漂洗室，上料装置、高压喷淋室、超声波清洗室、低压喷淋室、漂洗室之间通过下层传输线连接；上层清洗系统中依次设置热风干燥室、工件浸油室、风机吹油室、下料装置，热风干燥室、工件浸油室、风机吹油室、下料装置之间通过上层传输线连接，下层传输线的输出端与上层传输线的输入端连接。其横向展开面积小，机械结构简单，提高零件的清洗效率，减少清洗工人的工作强度，既安全又环保。但是，其零件需要人工摆放平整和取出，因此依然较为较为耗费人工。而针对于涡轮的外部伤痕检测，一般是一个个进行，并且需要对涡轮进行翻面，从而将外部均检测到，即至少需要检测两遍，需要人工进行翻面摆放，操作繁琐，费时较长。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构。本实用新型结构简单，使用方便，通过机器自动完成涡轮的外部检测，且一次性完成四个涡轮的全部外观检测，大大提高了涡轮的检测效率，并且避免了翻转涡轮是容易对涡轮造成损伤的缺点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，包括工作台和穿过工作台的第三传送带；工作台上安装有旋转送料机构、旋转送料机构的上方、下方和左右侧面均安装有视觉检测摄像头；视觉检测摄像头安装在支架上；机器视觉检测机构的入口处安装有上料移载机构，出口处安装有旋转移载机构和不合格产品下料传送带；上料移载机构和旋转移载机构结构相同，均包括旋转结构，旋转结构通过连接臂连接有抓手气缸。

进一步的改进，所述机器视觉检测机构还包括定位旋转机构，定位旋转机构包括外框，外框中部成形有第一检测通孔，外框四角安装有旋转装置，旋转装置连接有竖向伸缩装置；竖向伸缩装置连接有横向伸缩装置。

进一步的改进，所述旋转装置和旋转结构均为电机或旋转气缸；所述竖向伸缩装置和横向伸缩装置均为气缸。

进一步的改进，所述旋转送料机构包括放料台，放料台连接有旋转电机，放料台上成形有放料叶片，放料叶片上成形有圆形的涡轮放料位，涡轮放料位的偏心位置安装有第二检测通孔，定位旋转机构处于放料台上方。

附图说明

图1为涡轮在线清洗检测生产线的的总体结构示意图；

图2为超声波清洗机构的内部结构示意图；

图3为第一传送带的俯视结构示意图

图4风干机构的结构示意图；

图5为机器视觉检测机构的立体结构示意图；

图6为旋转送料机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例1