[实用新型]一种面板玻璃自动下料机

权利要求书

1.一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：包括两组平行设置的工位(10)，所述工位(10)上游设有空箱下料组件(20)，所述空箱下料组件(20)用于向所述工位(10)提供空箱；

所述工位(10)两侧分别设有面板下料组件(30)和分隔纸下料组件(40)，所述面板下料组件(30)与所述分隔纸下料组件(40)通过横向导轨(50)相向运行向所述工位(10)逐一交替叠加下料，所述面板下料组件(30)与所述分隔纸下料组件(40)之间设有防撞机构(60)；

所述工位(10)的下游设有满箱下料组件和贴标装置(70)，所述满箱下料组件将已完成下料的满箱下料至所述贴标装置(70)处，所述贴标装置(70)用于对满箱贴附标签。

2.根据权利要求1所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述空箱下料组件(20)和所述满箱下料组件通过纵向滑轨(13)与所述工位(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述空箱下料组件(20)包括升降机构(21)及设于所述升降机构(21)上的分料抱爪(22)，所述升降机构(21)通过顶升支架(23)设于所述纵向滑轨(13)上方，所述分料抱爪(22)通过分料抱爪调节杆(24)设于所述升降机构(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述空箱下料组件(20)还包括移载支架(25)及设于所述移载支架(25)上的抱箱抱爪(26)，通过抱箱气缸(27)驱动所述抱箱抱爪(26)横向运动，所述移载支架(25)设于所述纵向滑轨(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述面板下料组件(30)包括承接平台(31)、及设于所述承接平台(31)上的视觉对位机构，所述视觉对位机构用于核对所述面板玻璃的相对位置。

6.根据权利要求1所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述分隔纸下料组件(40)包括分隔纸料仓及设于分隔纸料仓上的分隔纸限位板，所述分隔纸料仓包括第一料仓(41)和第二料仓(42)，所述分隔纸限位板上设有横向限位架(43)和纵向限位架(44)。

7.根据权利要求1所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述横向导轨(50)上设有面板抓取机构(51)和分隔纸抓取机构(52)，所述面板抓取机构(51)和所述分隔纸抓取机构(52)包括吸盘安装板及设于所述吸盘安装板上的吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述防撞机构(60)包括撞击传感器(61)和缓冲件(62)，所述撞击传感器(61)包括撞击器(611)和撞击接收器(612)，所述撞击器(611)通过第一安装基座(63)安装于所述面板抓取机构(51)上，所述撞击接收器(612)通过第二安装基座(631)安装于所述分隔纸抓取机构(52)上。

9.根据权利要求8所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述第一安装基座(63)与所述第二安装基座(631)相向设于所述面板抓取机构(51)与所述分隔纸抓取机构(52)之间，所述第一安装基座(63)和所述第二安装基座(631)相向的两端设有所述缓冲件(62)，所述缓冲件(62)包括第一缓冲块(621)和第二缓冲块(622)。

10.根据权利要求1所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述满箱下料组件包括若干间隔设置的输送滚筒(80)，所述贴标装置(70)设于所述满箱下料组件的一侧，所述贴标装置(70)包括打印机(71)和取标贴标机构，所述取标贴标机构用于从打印机(71)处吸取标签，并将标签贴附于满箱上。